Изменение значений с датчика

Всем привет! Приходят данные с ик приёмника, как их автоматически исправлять на числа(2400,600,1200)
Что бы получилось вот так:

Спойлер: Желаемый результат

2400,600, 600,600, 1200,600, 600,600, 600,600, 600,600, 600,600, 600,600, 1200,600, 1200,600, 1200,600, 1200,600, 1200,600, 600,600, 1200,600, 600,600, 600,600, 600,600

Спойлер: Данные с ик приёмника

2350,650, 600,600, 1200,650, 600,650, 600,600, 650,600, 600,600, 600,650, 1250,600, 1250,650, 1200,600, 1200,600, 1150,650, 600,650, 1250,500, 550,600, 600,600, 550,600

Спасибо

 

Если модуль разности значения с датчика и 600 < "подобрать число", то значение с датчика = 600;

и так с каждым числом. Можно даже завернуть в отдельную функцию.