Изменение скетча написанного под nrf24l01 на передатчик FS1000A и приёмник MX-RM-5V

Здравствуйте есть готовые, скетчи написанные для для радиомодуля nrf24l01 их нужно переписать для передатчика FS1000A и приёмник MX-RM-5V
1 это для приёмника

Код (C++):

// Необходимо установить библиотеку для радиомодуля nRF24
#include <Servo.h>
#include <SPI.h>
#include "RF24.h"
Servo servo1;
Servo servo2;

RF24 radio(9,10);
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;
int msg[1];
int data;
int pos;
int fspeed;           // движение в перед
int bspeed;           // движение назад
const int in1 = 2;    // управление двигателем 1
const int in2 = 4;    // управление двигателем 1
const int ena = 5;    // ШИМ для пропорциональной скорости машинки

void setup()
{
 
  pinMode(in1, OUTPUT);      // подключаем к L298n
  pinMode(in2, OUTPUT);      // подключаем к L298n
  pinMode(ena, OUTPUT);      // подключаем к L298n
 
servo1.attach(6);
servo2.attach(3);

delay(50);
radio.begin();
radio.openReadingPipe(1,pipe);
radio.startListening();

}

void loop()
{
  if (radio.available())radio.read(msg, 1);
  if (msg[0] <63 && msg[0] >-1)data = msg[0], pos = map(data, 0, 62, 10, 50),servo1.write(pos);
  if (msg[0] <=127 && msg[0] >=64)data = msg[0], pos = map(data, 64, 127, 0, 80),servo2.write(pos);
 
  if (msg[0] >=128 && msg[0] <=189)data = msg[0], bspeed = map(data, 255, 201, 0, 255), backward(bspeed);
  if (msg[0] >=201 && msg[0] <=255)data = msg[0], fspeed = map(data, 189, 128, 0, 255), forward(fspeed);
  if (msg[0] >190 && msg[0] <200)data = msg[0], stop();
}

void stop()
{
 
  analogWrite(ena, 0);
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
}

void forward(int fspeed)
{
 
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  analogWrite(ena, fspeed);
}

void backward(int bspeed)
{
 
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  analogWrite(ena, bspeed);
}

2 это для передатчика

Код (C++):

#include <SPI.h>
#include <iarduino_RF433_Transmitter.h>
RF24 radio(9,10);
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;
int msg[1];
int potpin_1 = A0; // сервопривод поворотов
int val_1;
int potpin_2 = A1; // двигатель
int val_2;

int val_3;
int potpin_3 = A3; // сервопривод подьемника

void setup(void){
radio.begin();
radio.openWritingPipe(pipe);

}
void loop() {
val_1 = analogRead(potpin_1),val_1 = map(val_1, 0, 1023, 0, 63),msg[0] = val_1,radio.write(msg, 1);
val_3 = analogRead(potpin_3),val_3 = map(val_3, 0, 1023, 64, 127),msg[0] = val_3,radio.write(msg, 1);

val_2 = analogRead(potpin_2),val_2 = map(val_2, 0, 1023, 128, 255),msg[0] = val_2,radio.write(msg, 1);

 
}
 

 

у nrf24l01 аппаратная проверка на достоверность пакета и подтверждение приема, а у FS1000A этого нет. Соответственно, весь код надо переписывать.

 

Звучит как заказ . Если это так - пишите в платном разделе.