Изменение частоты ШИМ

Здравствуйте, товарищи! Гикам тоже бывает нужна помощь.
Меня интересует вопрос изменения частоты ШИМа на ардуине (к примеру Мега). Нашел это обсуждение. Там есть примеры, но не совсем понятно, как задавать другие частоты. Объясните, пожалуйста.
P.S. Все мы учимся, так что не ругайте сильно, если недопонял

 

в той ветке в сообщении №21 дан пример настройки ШИМ на частоту 31.5 КГц. Другие частоты задаются разными комбинациями прескалеров CS - смотрите в даташите на Атмегу, раздел "Настройка таймера1"

 

Спасибо большое!

 

Стоп. Там написано, что 64 КГц, а вы пишете, что 31,5 КГц.

 

это одно и то же
Таймер переключается с частотой порядка 64КГц, в один тик он включается, в следующий выключается, поэтому частота сигнала ШИМ получается в 2 раза ниже - порядка 32 КГц

 

Вот теперь понятно) Спасибо!

 

Кроме прескалера можно ещё на 16-и битных таймерах задействовать режимы с верхним пределов в регистре ICP. Это может повзолить менять ШИМ плавнее, но в известных пределах.