Изменить готовый рабочий скетч

Имеется готовый рабочий скетч Headtracker (отсюда http://www.parkflyer.ru/ru/blogs/view_entry/7854/). Суть такая: с датчика положения GY-85 сигнал обрабатывается в Arduino nano и подается на радиоаппаратуру, та в свою очередь передает радиосигнал на приемник к которому подключены сервоприводы, которые поворачиваются в зависимости от положения датчика GY-85 (сервоприводы обычно вращают камеру, а GY-85 крепится на голове и реагирует на ее движение).
Мне нужно изменить существующий скетч так, что бы сигнал с арудино нано шел на сервоприводы напрямую, не через радиоаппаратуру, а просто посредством подключения сервомашинки к плате ардуины.
Все оплачиваю по вашим условиям.

 

litvinov_nick@mail.ru