Было любопытно самому, поэтому провел эксперимент. Вот результаты в таблице. Конечно, точность полученных цифр не велика, но ориентироваться по ним вполне можно.
Какая была методика измерений. Сделал простенький скетч, где в цикле повторял тестируемую операцию. Сначала проверил несколько синтаксических конструкций цикла и самый быстрый из них оказался while(k<1302000) {k++} Подбирая константу в условии цикла, добивался, чтоб длительность его была 1 сек. Этот коэффициент в столбце "B". В столбце "С" длительность однократного выполнения всего цикла вместе с тестируемой операцией. В столбце "D" только тестируемая операция, то есть, за вычетом пустого цикла. Вот фрагмент скетча для измерения оператора if: void loop() { unsigned long currentMillis = millis(); int t; while (k < 1230000) { if(k<1999888) {k++;} } i++; k = 0; if(currentMillis >= timer) { Serial.print(i, DEC); Serial.print(" "); Serial.println(currentMillis, DEC); timer = currentMillis +interval; k = 0; } }