Измерить напряжение максимально точно

Здравствуйте! Есть моторчик, который выдает напряжение порядка 10-100мВ. Хотелось бы с помощью платы замерять это напряжение с погрешностью не больше 10%, то есть, желательно, 1-2мВ. Использую arduino uno. Соответственно, первая идея уменьшить analogReference до 1.1V. Тогда, казалось бы, я смогу измерять напряжение с точностью до 1.1/1024, то есть 1мВ, но понятно, что на самом деле точность ниже. Собственно, вопроса 2:
1) Можно ли её ещё как-нибудь улучшить?
2) Как её оценить нормально? В доках arduino не нашёл

В электронике я нуб, так что сори, если вопрос глупый

 

Частота перемены сигнала какая? Частота измерений какая требуется?

 

На моторчике? Хз, обычный китайский моторчик, как на картинке, мне вообще кажется, что он непрерывно напряжение меняет, а не с какой-то частотой.


Снимать хотелось бы раз 10 за секунду. Вы предлагаете снимать, например, 100 раз и каждые 10 усреднять в одно? Или частота как-то аппаратно влияет на точность?

 

Вам среднее или пиковое значение нужно? Моторчик пульсирующее напряжение будет выдавать.

 

1.1/1024 это не точность.

Точность смотрите в даташите.
http://www.atmel.com/images/Atmel-8...PA-168A-168PA-328-328P_datasheet_Complete.pdf
по большому счету точность сильнее всего зависит от опорного напряжения 1.1 В. А оно не очень стабильно.

Чтобы растянуть 0 - 100мВ на весь диапазон 0-1023, можно использовать внешний источник опорного напряжения или усилить сигнал до 5 Вольт.

 

Я предлагаю поставить задачу как следует. Иначе мы погоду на луне будем измерять, а не то, что вам нужно.

 

в 10 % уж должны попасть и без расчётов.
Слабый сигнал обычно усиливают перед АЦП.
В остальном всё просто : у равно ДэЭф ПоДэТэ, частота в пределах 1..3 частоты вращения ДПТ.

 

референсное ниже 1.1 опускать не рекомендуется - вылезают шумы мультиплексора.

 

Если нужно внешнее опорное то мне нравится TL431A. Плывут только тысячные доли вольта, да и то не сильно.