Здравствуйте. Подскажите, пожалуйста, какие-нибудь статьи про работу PID регулятора и его программную реализацию. Что наглядно можно сделать на Arduino для небольшой демонстрации работы PID регулятора?
На ардуино http://bigbarrel.ru/arduino_pid/ http://bigbarrel.ru/климат-контроль-на-arduino-пид-регулятор/
Спасибо за статьи. У меня есть в наличии Arduino, серва, сонары, двигатели с Motor Shield, датчик пламени, влажности и (возможно быстро найти) датчик температуры. Что бы такое очень наглядное сделать именно с плавным изменением сигнала? Будет ли наглядным что-нибудь с двигателем типа изменение скорости вращения в зависимости от температуры или влажности?