Собственно вот почему такой вопрос: Есть у меня 2 радиуправляемые машинки, в середине микросхемы установлен данный драйвер SM6135W (судя по отзывам в интернете) он достаточно популярный . На сколько он хороший ? Вот его datasheet http://datasheet.elcodis.com/pdf2/95/23/952310/sm6135w.pdf , или лучше использовать что-то вроде L298P в своих проектах.
Это не драйвер, это ресивер-контроллер, он как раз и управляет мостовым драйвером типа L298P / L293D ну или мостом на дискретных транзисторах.
Вот тут в теме схема включения есть: http://forum.easyelectronics.ru/viewtopic.php?f=11&t=1582&start=250