Использование @amperka/ultrasonic

Здравствуйте,

использую дальномер HC-SR04 из Йодо
стандартный код из описания библиотеки возвращает всё время. 0.4ххххх мм. попробовал уже два разных дальномера. подскажите, что может быть не так?

var sonic = require('@amperka/ultrasonic')
.connect({trigPin: P12, echoPin: P11});

sonic.ping(function(err, value) {
if (err) {
console.log('An error occurred:', err);
} else {
console.log('The distance is:', value, 'millimeters');
}
}, 'mm');

trig, echo проверял ...

 

Попробовал у себя на IskraJS - такое же поведение. Сам дальномер работает, т.к. подключал его к ардуине. Надо в код модуля поглядеть. http://js.amperka.ru/modules/@amperka/ultrasonic.js

Еще попробовал модуль от Espruino http://www.espruino.com/HC-SR04 - похожее поведение: всевремя выдается какое-то фиксированное значение

Код (Javascript):

var sensor = require("HC-SR04").connect(P0,P1,function(dist) {
  console.log(dist+" cm away");
});

setInterval(function() {
  sensor.trigger();
}, 2000);

Выдает такое:

Код (Text):

0.04479949909 cm away
0.04657476992 cm away
0.04427736038 cm away
0.04469507075 cm away
0.04532163681 cm away
0.04427735938 cm away
0.04469507075 cm away
0.04427735938 cm away
0.04469507175 cm away
0.04427735938 cm away
0.04469507075 cm away
0.04511278212 cm away
0.04928989084 cm away
0.04469507075 cm away
0.04469507075 cm away

 

Вроде получилось!
Ультразвуковой датчик, похоже, работает только от 5V питания. (На IskraJS по умолчанию у меня 3.2)

 

точно. помогло. спасибо.