История одного общения с Arduino Stm Avr FPGA.Заказ электроники и скетчей

Всем доброго времени суток!
В самом начале моего повествования хочу сказать, что я полный профан в программировании, совершенно не понимаю в этом. Но речь не об этом. Задумал я как-то проект камеры заднего вида на свой автомобиль замутить на основе Ардуино. И, соответственно, понадобился мне скетч для управления сервомашинкой. По совету одного товарища, тоже, кстати далёкого от "программных языков", обратился к "Ардуино Заказы", а именно к Звягинцеву Сергею, он же Никита Ильич Л. (так, по крайней мере, он в "Сбербанке" отображается). Договорились с этим "профессионале" об оплате в 1500 р. Предоплату отправил в 500 р. (не такие уж и деньги большие...) Через, примерно неделю присылает он мне скетч, загружаю с горем по полам (я тогда вообще в первые в руки взял Ардуинку), не работает... Присылает другой код, не работает... Напомню человек позиционирует себя как профессионал, а скетч на управление сервой (!). В общем открываем мы Тим Вивер и в режиме он-лайн пишет он мне скетч примерно 4 часа... ну да ладно. (Я тут сигналку на машину ставил с автозапуском, тоже 3 дня делал, но только у меня медицинское образование, и профессиональной установкой доп.оборудования не занимаюсь). Ну вроде написал он код мне, всё вроде хорошо. Всё, жмём виртуальные руки, спасибо, вот вам остальные денЮжки... "А вы мне позже сможете подправить скетч, а то я пока на машину не поставлю не смогу некоторые нюансы учесть" "Да, конечно, обращайтесь!!!" А когда я попросил дописать, мне объявили сумму в 3500!!! Дописать скетч, ранее написанный этим чудо мастером))))
Вот первоначальный код

Код (C++):

#include <Servo.h>
#define start 5 // Начальный угол  https://vk.com/topic-120032212_35266139?offset=20
#define rotate 90 // Угол открытия
Servo s;
int input = 2;
int pot = A0;
int event, pob = 0;
int a, i;
void setup() {
pinMode(input, INPUT);
Serial.begin(9600);
s.attach(9);
s.write(start);
}

void loop() {
int x = digitalRead(input);


/*if (x == 1) {
event = 1;
} else if (!x && pob) {
  pob = 0;
}
if (pob) {
a = map(a, 0, 1023, 0, 180);
s.write(a);
delay(10);
}*/
if (x && !i) {
Serial.println("OPEN");
a = analogRead(pot);
a = map(a, 0, 1023, 5, 175);
//rotate = a;
s.write(a);
Serial.print(rotate);Serial.println(" ");
delay(500);
i++;
while (x) {
  x = digitalRead(input);
  a = analogRead(pot);
  a = map(a, 0, 1023, -85, 85);
  s.write(rotate + a);
  Serial.print(rotate + a);Serial.println(" ");
  delay(1);
}
s.write(start);
} else if (x == 0) {
  i = 0;
}
Serial.print(x);Serial.print(" ");
Serial.print(a);Serial.print(" ");
Serial.print(pob);Serial.print(" ");
Serial.println(event);
}

Вот код после "доработки" (хотел добавить отключение сервы если она, после получения команды "открыться", не двигалась в течении 0.5 сек.)

Код (C++):

#include <Servo.h>
#define A_MAX 1024
#define A_VREF 5
#define A_VMIN 0.43
#define A_VMAX 2.56
int lastHitAngle = 0;
int hitAngleMatches = 0;
bool jobDone = false;
int realAngle () {
return map(
analogRead(A5),
A_MAX * A_VMIN / A_VREF,
A_MAX * A_VMAX / A_VREF,
0, 180);
}
#define start 5 // Начальный угол https://vk.com/topic-120032212_35266139?offset=20
#define rotate 90 // Угол открытия
Servo s;
int input = 2;
int pot = A0;
int event, pob = 0;
int a, i;

void setup() {
pinMode(input, INPUT);
Serial.begin(9600);
servoWrite(start);
}

void loop() {
int x = digitalRead(input);
/*if (x == 1) {
event = 1;
} else if (!x && pob) {
pob = 0;
}
if (pob) {
a = map(a, 0, 1023, 0, 180);
s.write(a);
delay(10);
}*/
if (x && !i) {
Serial.println("OPEN");
a = analogRead(pot);
a = map(a, 0, 1023, 5, 90);
//rotate = a;
servoWrite(a);
Serial.print(rotate);Serial.println(" ");
delay(500);
i++;
while (x) {
x = digitalRead(input);
a = analogRead(pot);
a = map(a, 0, 1023, -89, 0);
servoWrite(rotate + a);
Serial.print(rotate + a);Serial.println(" ");
delay(1);
}
servoWrite(start);
} else if (x == 0) {
i = 0;
}
Serial.print(x);Serial.print(" ");
Serial.print(a);Serial.print(" ");
Serial.print(pob);Serial.print(" ");
Serial.println(event);
}

void servoWrite (int angle) {
if (jobDone)
return;

// включаем серву и просим повернуться до положения 70°
s.attach(9);
s.write(angle);

// ждём поворота. 5° запаса на всякие погрешности
while (realAngle() < 65)
;

// бросаем молоток и ждём немного пока он успокоится
s.detach();
delay(100);

// запоминаем угол после падения и сопоставляем его с
// предыдущим
int hitAngle = realAngle();
if (hitAngle == lastHitAngle)
++hitAngleMatches;
else {
lastHitAngle = hitAngle;
hitAngleMatches = 0;
}

// если угол не менялся 5 раз — мы закончили
if (hitAngleMatches >= 5)
jobDone = true;
}

Уважаемые форумчане, скажите мне, как люди понимающие в написании кодов, скетчей и т.д., это нормально?
Но речь вовсе не о коде и КАК он написан. Речь о человеке его написавший.

Вот http://arduino.ru/forum/ishchu-ispolnitelya/sergei-zvyagintsev-i-ko-moshenniki здесь можно ещё почитать за него.

Прошу прощение за оформление данного поста, как смог, так и написал))
Да, совсем забыл выразить огромную благодарность человеку с ником ostrov который всё таки ДОПИСАЛ мне этот скетч. Спасибо большое ещё раз!!!

А что Вы думаете по этому поводу, уважаемые члены данного сообщества?
Ну вот и вся история!
Всем мира, и интересных скетчей (если можно так сказать)

 

Я НИЧЕГО не понял из вышесказанного)) Суть в том, что он не работал. Дело не в коде, а в отношении. Почитайте вложения, там скриншоты переписки.)))
(да и текст немного подправил)

 

Речь не о том, что скетч кривой, это и так понятно. Там многое сделано через одно место, как обычно делают школьники и непрофильные студенты. Речь о том, что человек называет себя профессионалом и хватает задачи на всех возможных форумах и соцсетях, при этом не обеспечивая баланс цены и качества. А зачастую и просто пропадая, когда заходит в тупик. Персонаж это известный, на Ардуино.ру ему целая ветка посвящена.

 

Купили вот готовый шлагбаум со светофором на предприятие. Чуть ли не каждый день там аварии теперь. Приходится переделывать по уму.

 

Все как обычно. Школьник дегенерат вообразил себя гуру. Создал себе воображаемых подруг разработчиков, создал им страниц в контактике и т.д. Наверное еще создал групповую переписку для своей воображаемой команды и там все они пишут.. Попахивает шизофренией однако... Но это не мешает кричать ему о том, что они крутые разработчики.

 

Не все там есть… вот камеры выдвижной с регулировкой и защитой на Авенсис нет(

 

В дождь, минут за 15 по трассе её грязью так тонирует, что отпадает весь смысл установки). И приехал на парковку, сходи, почисть камеру а потом паркуйся))

 

А как заставить микро сервопривод повернуться на (предположим) 43°, с помощью выключателя?

 

) да это не совет был)), это я описал свои действия, которые надоело выполнять. Кнопку, может быть, и проще поставить… только скучно как-то.

 

Да, согласен на 100%, через плечо надёжней + зеркала, и тогда вообще нахрен ничего не надо…)) НО есть одно НО! На Авике 85% времени жена гоняет… нет, она очень хорошо ездит, для девчонки (я серьезно). Но очень просит меня затонировать задние стекла ( в два слоя (!)), и камеру чтоб видеть все. Не могу перечить)))
П.С. а прадик хорош. На Драйве нет случайно?

 

Вот так серьёзные люди и профессионалы относятся к своим клиентам (довольным и особенно НЕ довольным).
Конечно извинился. Как и у многих нормальных людей, у меня есть чувство стыда. Подумал тогда: "Зря сорвался на человека, нужно было просто перестать отвечать по мылу и всё. Надо извиниться и расход..."
Вот только сейчас понимаю, что зря я это сделал.