Hello! Зависит от цели. Если хотите разобраться в схемотехнике на низком уровне лучше подойдёт Матрёшка. Она ближе к железу. Если хотите делать устройства на более высоком уровне, быстрее вникнуть в тему и получить результат, Йодо подойдёт лучше.