КОД для Arduino

Ребята помогите нужна программа для того чтобы робот двигался когда перед ним объект.

 

Попробуйте перефразировать (сказать другими словами) что именно Вам нужно. По этой фразе не совсем понятно, какой именно цели Вы хотите достичь.

 

Я хочу сделать робота который будет двигать сервоприводами когда перед ним поставили руку или любой другой объект в течении 3 секунд. Программа мне нужна для ультразвукового дальномера HC-SR04.

 

Робот у меня на платформе Arduino Uno

 

Т.е. вы желаете, что бы ее за Вас написал кто-то?

 

нет, мне нужно только часть кода

 

Ну так покажите что у Вас есть и опишите чего не хватает.

 

Это весь скетч. Помогите его переделать.
Заранее Спасибо!

 

Попробуйте составить алгоритм того, что Вы хотите получить на выходе.
Например:

1. "Голова" смотрит прямо вперёд, читаем показания дальнометра;
2. Если показания меньше такого-то значения, то правой сервой крутим столько-то...
3. Если показания больше -- то левой сервой крутим столько-то...

Это приведён пример. Вам нужно составить свой алгоритм. В нём должно быть гораздо больше шагов, чем три шага из моего примера. После того как Вы определитесь с алгоритмом, можно будет приступать к написанию программы.

 

СПАСИБО

 

Но можете написать часть кода с считыванием данных с дальномера.

 

Код (C++):

unsigned int getDistance(byte trig, byte ping) { // указать тригерную и приемную ноги
    unsigned int duration = 0;
    digitalWrite(trig, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trig, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trig, LOW);
    duration = pulseIn(ping,HIGH);
    Distance = duration/29/2;
    return Distance;
}