Какой драйвер лучше для шаговика из cd-rom(а)

Всем привет!
Посоветуйте пожалуйста драйвер для ШД из сидирома.
Хочу добиться как можно ниже обороты. Пробовал UNL2003, но скорость была высокой, а на низкой не крутит вовсе. Или что то сделал не так?

 

uln2003 - это просто несколько усилителей, не он определяет скорость. Скорость определяется в программе, смотрите help параметры скорость или частота.

 

хорошо, спасибо. значит дело в коде