Как бы соединить...

Здравствуйте. Прошу совета и помощи вот в таком вопросе.Сделал станок для 2D гравировке на стекло изделиях. Стаканы , бокалы.Станок ЧПУ . Три шаговых дв. Управление через Арткам. Все работает. Станок выполнен по традиционной схеме Оси X-Y и Z. Пульт управления DSP A11.Ось Z используется только для отвода бормашинки с алмазным бором в местах прерывания векторов. А глубина фрезеровки задается пневмоцилиндром поджатия.Вопрос в том как вместо ШД по оси Z подкллючить что то типа
Сервопривод FS5106B, чтобы он работал следующим образом.Есть сигнал поднять Z срвопривод отработал на 60 гр. при сигнале опустить Z вернулся в исходное.

 

Сервопривод менее точный чем ШД и более капризный, вы это знаете?

 

Да я это знаю , но в этом варианте станка сервопривод показал себя лучше. Он будет просто отводить тягой через качалку шарнирно подвешенный бор.А сейчас у меня ШД крутит кулачок, который отводит всю штангу с бором.

 

Если движение нужно грубое но быстрое, то подойдет, конечно. А в чем проблема с подключением?

 

Дело в том, что с "железом" я дружу с детских лет, а вот электросхемы знаю на уровне починки утюга.Занимался лет эдак 50 назад в Доме пионеров, собирали детекторные приемники.
Станок ЧПУ собрал из готовых блоков, но тут большого ума не надо.Поэтому если кто сможет помочь буду благодарен, могу даже " шестерочку" именных бокальчиков гравернуть.

 

Вот тут хороший пример по работе с сервой с пояснениями. Почти готовый для вашей задачи.

 

Спасибо, буду пока разбираться.Заказал для пробы комплект для сборки пантографа.

 

Ещё вопрос.Для входного сигнала на Ардуино могу я использовать сигнал Dir. как в примере 2
это как раз то, что мне нужно.

Работает примерно так:

1. Если на Step на 10us(10 наносекунд) подать +5в, то мотор повернётся на один шаг(1.8 градуса для моторов nema17)
2. Direction задаёт направление вращения. Если подать +5в, то по часовой стрелке. Если разомкнуть, то против часовой.

 

Вы про какой пример 2? То что вы описываете это работа с шаговым двигателем, вам надо то с сервой или что?

 

Вот схема упр. моего станка. Мне нужно сделать чтобы когда на пине DIR+ контролера есть сигнал срабатывала серва, а когда нет то возвращалась в исходное. т.е использовать этот сигнал согласно программе обработки.