Как включить GPRS shield если он выключен.

Пишу этот топик больше для себя, чтоб не забыть.
Два дня боролся вот с каким вопросом:
Задача: Надо проверить включен ли шиелд. Если не включен - включить. Если работает пройти дальше.

Имеем работающий код:

Код (Text):

// Имеем arduino uno
// к ней подключени GPRS shield
// перемычки в шилде в положении HW
// с arduino подан интерфейс rx tx перемычками с 2 на 0 ногу и с 3 на 1
// Пин D9 управляет питанием шиелда

// если при включении шиелд выключен - он включится.
// если шиелд был включен - он останется включенным.

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial GPRS(2, 3);
unsigned char buffer[64]; // buffer array for data recieve over serial port
int count=0;    // counter for buffer array
void setup()
{
  GPRS.begin(9600);              // the GPRS baud rate
  Serial.begin(9600);            // the Serial port of Arduino baud rate.
  Serial.write("Starting.....");
  pinMode(9,OUTPUT);

  GPRS.write("AT\r\n");// обязательная строка чтобы порт перешел в состояние available
  delay(500);

  // включаем питание
  if(!GPRS.available()){
    digitalWrite(9,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(9,LOW);
    Serial.write("POWER ON\r\n");
  }
  Serial.println("Go to LOOP");
}



void loop()
{

  //Serial.println("LOOP");delay(1000);

  // Serial.write("Loop");
  if (GPRS.available())              // if date is comming from softwareserial port ==> data is comming from gprs shield
  {
    while(GPRS.available())          // reading data into char array
    {
      buffer[count++]=GPRS.read();    // writing data into array
      if(count == 64)break;
    }
    Serial.write(buffer,count);            // if no data transmission ends, write buffer to hardware serial port
    clearBufferArray();              // call clearBufferArray function to clear the storaged data from the array
    count = 0;                      // set counter of while loop to zero
  }
  if (Serial.available())            // if data is available on hardwareserial port ==> data is comming from PC or notebook
    GPRS.write(Serial.read());      // write it to the GPRS shield

}


//    Ф У Н К Ц И И

void clearBufferArray()              // function to clear buffer array
{
  for (int i=0; i<count;i++)
  {
    buffer[i]=NULL;
  }                  // clear all index of array with command NULL
}
 

Вопросы?

 

Доброе утро.
На шиелде порт работает на пинах 0, 1. На ардуино порт взаимодействующий с шиелдом на пинах 2, 3. Они соединены. #include <SoftwareSerial.h> используется для обеспечения работы указанного порта на ардуино. Или я конкретно туплю? В чем?