Как в скетче, используя библиотеку AFmotor.h, поменять пины для Motor Shield L293D

Итак суть в чем: имею в наличии Motor Shield L293D и ESP8266 ESP-12E NodeMCU, хочу управлять 4 роторными двигателями, не могу разобраться как на каналы для двигателя М1-М4 задать выходные пины с ESP8266 ESP-12E NodeMCU (так как распиновка "Ардуины Уно" отличается).
Кто сталкивался помогите.

 

Нет на ESP меняются пины! Как видно на картинках:

 

Я уже нашел как менять пины, только без использования библиотеки AFmotor.
Program source code is as follows：
#include Servo.h
#define MOTORLATCH 12
#define MOTORCLK 4
#define MOTORENABLE 7
#define MOTORDATA 8
#define MOTOR1_A 2
#define MOTOR1_B 3
#define MOTOR2_A 1
#define MOTOR2_B 4
#define MOTOR3_A 5
#define MOTOR3_B 7
#define MOTOR4_A 0
#define MOTOR4_B 6
#define MOTOR1_PWM 11
#define MOTOR2_PWM 3
#define MOTOR3_PWM 6
#define MOTOR4_PWM 5
#define SERVO1_PWM 10
#define SERVO2_PWM 9
#define FORWARD 1
#define BACKWARD 2
#define BRAKE 3
#define RELEASE 4
Servo servo_1;
Servo servo_2;
Взял с "https://www.dessy.ru/include/images/ware/pdf/s/shield_l293d.pdf" там полностью расписано как с этим играться.
А там дальше играйся с переменными как хочешь, что для меня честно говоря пока не посильно. В итоге решил использовать драйвер L298N (все равно мне нужно будет в итоге 2 роторных двигателя) на него прям нашел готовый пример скетча который полностью мне подходит. По итогам спасибо за помощь.......