Компилятор говорит, что нельзя инициализировать статическую переменную внутри объявления класса. Исходники библиотеки troyka-imu-master сюда тащите и свой код.
Код взят из библиотеки к IMU. Сейчас как не странно все работает. Наверно это был глюк в среде разработке.
