Использую Arduino Nano, для работы 2 мотор на motor shield необxодимо использовать 7 пин, но он занят "рукопожатием" между wifi shield и arduino nano
Как вариант перекинуть его проводком на мотор шилде на другой пин. Откусить седьмую ногу и подпаять проводок на свободную
Если мотор шилд как в амперке продается, то паять ничего не надо. Просто аккуратно откусить ножку и соединить проводком используя колодки. Но в ьаком случае мотор шилд в "бутерброде" должен быть самым верхним