Как они ориентируются в пространстве?

скорее всего они расщитывают троекторию передвижения от заданной точки, а потом по этой-же троектории, но только в обратном направлении движуться к столу.

 

Вот как!!! После рекламы мельком обьяснили....

 

Тоде подумалось что они запоминают движения и повторяют в обратном порядке. То тогда и время надо соблюдать, иначе авария.

 

Именно поэтому они управляются специальной камерой, которая принимает сигнал очевидно от метки на каждом стуле. В видео показано... Но у меня пока звука нет...

 

В общем, прикол конечно, но реально не нужный. )

 

Это полезно для имиджа фирмы. Вобщем - понты!!!

 

Это и был понт, чтоб продвинуть систему автоматической парковки автомобиля.

 

Ах, вот если бы это кресло возило бы меня на кухню и обратно

Прям вижу картину:
В фирму нанимают молодую уборщицу (ну Япония же, там все исключительно молодые и в моряцкой форме), ну и наставница показывая что да как заводит ее в один из конференц-залов, гневно смотрит на беспорядок и с криком "Банзай!!! Самурай!!!", что означает: "Ах вы свиньи, опять беспорядок устроили! А ну по местам! Шнеля!!!", выхватывает хлыст и "щелк".
Кресла в панике забиваются под стол, новую уборщицу увозят в дурку.

 

Пылесос находит базу для зарядки без всяких камер. На ИК светильник ориентируется.

А так вообще стремно. Заканчивается доклад. Аплодисменты. И вся аудитория раздавлена креслами об стол.

 

Скорее всего так и есть: Когда все стояли на местах у стола - в точке (0,0), Когда их разбрасывали по залу они тупо записывали свою траекторию "разлета" (функция "трекинг" любого навигатора).
По команде "Сбор" - все отрабатывают движение в точку (0,0) (у каждого своя!) по заранее записанному треку.
Впрочем, не обязательно повторять весь трек разлета - можно впрямую вычислять направление из тек. точки в (0,0), и двигаться по кратчайшему пути не забывая огибать по ходу препятствия.

 

Если робот пошел отрабатывать программу, то д.б. включен обход препятствий, а, то действительно, начнет сквозь людей ехать.
Даже тупой (без МК - на спинномозговых рефлексах) сверлильный или токарный станок не станет человека сверлить - выключится.

 

Расскажите это рабочим на производстве. Особенно тем, которые без пальцев, рук и ног.

 

Это им пусть инженер по ТБ мозги полощет.
Мы говорили о роботах-креслах, спешащих домой в стойло, и сбивающих людей.
Тот, кто попался роботу на пути - сам виноват - логика известная ("это у вас там на приеме проверяйте, у нас все исходит!" - любимая отмазка провайдеров), но мы не можем изменить людей в зале, и в случае конфликта нужно обращать исправляющий взор на то, что поддается коррекции.
Валить всю вину на то, что нельзя исправить (погоду, других людей...) - не конструктивно
Делайте роботов так, чтобы они в автоматическом режиме не толкались, а вели себя вежливо и культурно.

 

Не важно скольки этажную - на въезде тебе выдают метку-маршрут на свободное место, и бортовой навигатор приведет тебя в отведенное тебе стойло.
А если пепелац оборудован совместимой САУ, то он и сам сможет добраться до места, м.б. еще и "20л. 93-го, и стекла протрите", расплатится, отстегнет "на чай", подмигнет фонариком, помашет на прощание крылом...
-----
Умная парковка могла бы существенно сократить время рулежки по территории в поисках свободного места.
У дежурного на входе блок навигаторов, кот. автоматически заряжаются маршрутами к свободным местам.
Дежурный выдает новому клиенту проводника, который проводит клиента к свободному месту. Если освободилось место "на ходу", то оповещаются все проводники на территории, и соотв. перестраиваются
На выезде проводник выведет к воротам, и укажет дежурному сумму к оплате, и занесет ее в ККМ.
-----
Можно разделять места по цене. Проводники сами выведут клиентов на максимум выручки.

 

Может получиться неплохой коммерческий проект. Надо попробовать.
Говорят, что первыми использовали локальную навигацию торговцы в супермаркетах для сопровождения покупателя к полкам с нужным товаром, и для вывода покупателя из "леса" к кассе.
Можно попробовать сделать самобеглую магазинную тележку.
Нажимаешь на проводнике "молоко", и она едет к нужным полкам.
-----
Можно круче - у входа в магазин ставишь галочки на продуктах, кот. у тебя в списке, и получаешь оптимального проводника, который тебя проведет через магазинный лабиринт кратчайшим маршрутом.
Нужна помощь - нажал на проводнике аварийную кнопку - дежурный продавец в зале - легко тебя найдет, а дежурный за пультом камер наблюдения - найдет, увидит, и зафиксирует происходящее.
-----
Вообще, локальная навигация м.б востребована во многих областях - от военной ("семейный навигатор" майора Пэйна) до мониторинга машин общественного транспорта в городе.

 

Как раз в супермаркетах стоит обратная задача- клиен должет там шариться как можно дольше, замечали, что хлеб и молоко зачастую находся чуть ли не на максимальном удалении от входа.
Там целая наука про это

 

Кроме этого в супермаркетах продукты еще и регулярно перекладывают для этих целей - идешь на автопилоте за хлебом, а он уже в совсем другой точке супермаркета - в магазинах такой проводник за буханкой хлеба прогонит через весь супермаркет

 

Нас, в данном случае, мало интересует задача торгашей.
Наша задача - локальная ориентация, и если локальный навигатор поможет кому-то решить его маленькие проблемы, то надо засучивать рукава.