Как остановить выполнение действия?

Здравствуйте!
Озадачился проектом и приступил к решению.

Компоненты:
1. HR-SR04
2. MP3_player
3.Arduino nano
4. Кнопка

Подскажите, пожалуйста, как остановить постоянное опрашивания датчика HR-SR04? Данный датчик используется для привлечения внимания оператора, а после того как привлекли внимание, оператор нажимает кнопку и запускает рандомный файл. После цикл повторяется.
А если HR-SR04 не привлек внимание человека для нажатия кнопки, то ждем n-время и повторяем действие.

А сейчас:
1. привлекаем внимание (HR-SR04 запускает музыку)
2.нажимаем кнопку (запускаем рандомный файл), но при этом продолжается опрос датчика HR-SR04 и запускает проигрывание файла, перебивая действие вызванное нажатием кнопки.

Подскажите, пожалуйста, что можно записать в код. Мысли на исходе(

Спойлер: схема

Спойлер: Код

Код (C++):

#include <SoftwareSerial.h> // подключаем библиотеку SoftwareSerial
#include <DFPlayer_Mini_Mp3.h> // подключаем библиотеку DFPlayer_Mini_Mp3
SoftwareSerial mySerial(11, 10);
// используем PIN 10 и PIN 11 для программного порта
// 11 - RX, 10 - TX

#define Trig 7
#define Echo 6
bool isClick = 1;
int pinButton = 4;

// переменная для хранения текущего время работы программы в мс
unsigned long currentMillis = 0;
// переменная для хранения времени работы программы
// с последнего резкого вверх скачка вредных газов
long previousMillisPlay = 0;
// переменная для хранения времени работы программы
// с последнего вывода данных в Serial
long previousMillisSerial = 0;

void setup () {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(Trig, OUTPUT); //инициируем как выход
  pinMode(Echo, INPUT); //инициируем как вход
  pinMode(pinButton, INPUT_PULLUP);
  mySerial.begin (9600); // открываем софт-порт
  mp3_set_serial (mySerial); // задаем порт для плеера
  mp3_set_volume (15); //устанавливаем уровень громкости
}

unsigned int impulseTime=0;
unsigned int distance_sm=0;

void loop () {
 
  digitalWrite(Trig, HIGH);
  /* Подаем импульс на вход trig дальномера */
  delayMicroseconds(10); // равный 10 микросекундам
  digitalWrite(Trig, LOW); // Отключаем
  impulseTime=pulseIn(Echo, HIGH); // Замеряем длину импульса
  distance_sm=impulseTime/58; // Пересчитываем в сантиметры
  Serial.println(distance_sm); // Выводим на порт
  if (distance_sm<30) // Если расстояние менее 30 сантиметром
 
{ // На этом этапе происходит вкл/выкл mp_3
  mp3_play(random(1, 5));;
  Serial.println("Play");
     delay(6000);
   
}
else {
      previousMillisPlay = 0;
    }

   isClick = ClickButton(isClick);
   if (isClick == 0)
   {
      mp3_play(random(5, 20));
      Serial.println("Play");
   }
   else {
      previousMillisPlay = 0;
    }
}

// метод обработки нажатия кнопки
boolean ClickButton(boolean lastClick)
{  
  boolean clickButton = digitalRead(pinButton);
  if (clickButton != lastClick)
  {
    delay(5);
    clickButton = digitalRead(pinButton);
  }
  return clickButton;
}

 

Можно записать разные операторы языка Си, нужные для желаемого действия.

 

Ты давай не выпендривайся, а скажи за оператор, который сможет

 

"Даччик, СТОЙ!!! Раз-два." Делов то.

 

А это точно на сях? Новая спецификация под давлением Правительства РФ? Точнее сказать, контрспецификация.

 

Это секретный Си. Военная разработка.

 

break и return?

 

break и abort()

 

что ж так мало мыслей у вас? - ну подумайте, есть же оператор if
Неужели не пришло в голову написать что-то вроде

if (если кнопка не нажата) - опрашивать датчик
else - не опрашивать датчик

Делов то...

 

Не, полностью остановить сможет только :

Код (C++):

while(1);

 

abort() это тот же while(true); тока еще сначала прерывания запрещает, чтоб тока Reset помогал.

 

А я с abort() не сталкивался на МК.
UPD: Вспомнил, под DOS, Windows - это был _exit.

 

это AVR LibC
https://www.nongnu.org/avr-libc/use...tdlib.html#ga63e28bec3592384b44606f011634c5a8
кста, _exit() там тоже есть

 

я его, кстати, часто использую, когда продолжение невозможно.

 

delay(250) явно маловато для информирования юзера о проблеме. Я бы тут вместо abort() вставил все-таки while(1) - пусть мигает лампочками ошибки, пока пользователь не выключит

 

не. это длдя того, чтоб надпись Err9 на TM1637 успеть вывести. Так она там до сброса и зависнет

Код (C++):

    case enDisplayState::Error:
            str_Error[3] = '0' + ErrorNo;
            Disp.Print(str_Error);
        break;
 

Работает чётко. раз 6 за 3 года ловил отвалившийся даччик. Это заоконный термометр.

 

полностью же не просили, только

Как кот за птичкой в окно за датчиком сигал?

 

Перестать его опрашивать не пробовали?

 

хахаха

 

Подскажите, пожалуйста, как прописать в коде. Спасибо