Как очистить буфер UART'a после связи

Требуется принимать от устройства информацию на ардуино в виде пакета байтов. После приема пакета хорошо бы очистить буфер, чтобы не перепутать потом с новым пакетом. Можно ли это сделать стандартными средствами Ардуино? Как я понял, раньше для этих целей существовал метод flush() но он в новых версиях не работает. Что делать?

 

По ошибке затереть новый пакет не получится - данные отправляются на МК только по запросу. Поэтому сперва можно подчистить буфер, отправить сигнал, получить пакет и уже обработать его. Так как раз используется пакетный протокол с маркерами, длиной и контрольной суммой.
Чистить буфер очень хочется, но я не знаю как. Ардуино зачем-то выпилило эту фичу

 

Что-то там точно есть. Почему-то приходят не те данные, что нужны. Я плохо понимаю почему, но на отдельных функциях код работает правильно, а если вместе, то я получаю сперва предыдущее сообщение, и только затем верное. Вот я и думаю перед сообщением затирать все начисто, чтобы там уж точно НИЧЕГО не было.

 

Заметь-те, не я это предложил!..

Код (Text):

void dxl_print_message(char id, char address)
{
  unsigned char packet_length;
  unsigned char data_length;
  unsigned char checksum;
  unsigned char message[8];
 
  unsigned int result;
 
  packet_length = ONE_BYTE_VALUE;
  data_length = 1;
  checksum = (~(id + packet_length + MX_READ_DATA + address + data_length)) % 0xFF;
 
  digitalWrite(RS485_MODE_PIN, HIGH);
 
  Serial3.write(MX_START);            
  Serial3.write(MX_START);            
  Serial3.write(id);                  
  Serial3.write(packet_length);      
  Serial3.write(MX_READ_DATA);        
  Serial3.write(address);
  Serial3.write(data_length);
  Serial3.write(checksum);
 
  delayMicroseconds(400);
  digitalWrite(RS485_MODE_PIN, LOW);
 
  for (int i = 0; i < 7; i ++)
  {
    if (Serial3.available())
    {
      SerialUSB.println(Serial3.read());
    }
  }
}

Функция посылает в серийный порт пакет данных с адресом необходимого байта, затем принимает значение по адресу из внутренней памяти устройства и передает весь пакет данных на серийный порт, смотрящий в сторону компа. Таким образом осуществляется коммуникация.

Так вот загвоздка в том, что почему-то с двумя адресами и одной функцией все бьется - приходят значения с отставанием в одну команду.

 

Да это вроде и так функция для прослушки - я вывожу все значения, которые попадают на порт. Причем в случае одного постоянного адреса я получаю правильные значения - те, которые я и надеюсь получить. Думаю, дело просто в том, что я не вижу отставания в одну команду. А вот когда последовательно считываются этой функцией два различных адреса - то отставание сразу видно.

 

Не совсем понимаю - данные и так через USB-шнурок идут на монитор COM-порта.

 

Потому что приходит пакет данных, в чем-то аналогичный отправляемому - сперва два старт-байта 0xFF, затем id, длина и так далее. Они и считываются. Реально нужен только один байт, предпоследний, перед контрольной суммой, но для отладки я вывожу все, чтобы убедиться в их правильности.

 

Ага.
Попробую, а что это может дать?