Ну если подключить, то можно. А вот работать — это уже другой вопрос. Можно взять Arduino Yun, а с камерой на ней работали здесь.
Есть еще камеры с UART интерфейсом. С ними может и попроще будет работать из под Ардуино. Вы бы написали цель Ваших изысканий.