Как подключить к плате стрела УЗ датчики HC-05

Подскажите, как подключить к плате стрела УЗ датчики HC-05?
Спасибо

 

Если я правильно понял - это ультразвуковой датчик топлива с аналоговым выходом.
Соответственно тебе нужно повесить что-то с АЦП на одной стороне и RS232 на другой. Можно и Arduino, но сначала надо замерить что датчик выдает.

На самом HC-05 АЦП вроде нет, да и для прошивки программатор понадобится.

 

Вот такой датчик. Нет информации в Интернете, не в инструкции к набору СКАРТ

 

Похоже?
https://www.google.kz/#q=УЗ+датчик+Arduino
http://arduino-project.net/podklyuchenie-ul-trazvukovogo-dal-nomera-hc-sr04-k-arduino/

 

И что? Я знаю как к Ардуино подключить УЗ датчик:
На плате Strela эта схема не работает

 

В каком смысле не работает?

 

Скинь, что за стрела. То, что я по стреле нашел так это уже готовые устройства а не платы. Хотя бы модификацию.

 

От Амперки, обычная стрела http://amperka.ru/product/strela

 

Судя по всему должно работать. Скорее всего ошибка с пинами. Попробуйте диодом помигать на тех пинах к которым подключаете.

И как не работает - совсем ноль или неправильно

 

Код (C++):

#include <Strela.h>
void setup() // процедура setup
{
  uPinMode(P9, OUTPUT);
  uPinMode(P10, OUTPUT);
}

void loop() // процедура loop
{
  uDigitalWrite(P9, 1);
  uDigitalWrite(P10, 1);
  delay(500);
  uDigitalWrite(P9, 0);
  uDigitalWrite(P10, 0);
  delay(500);
}

Светодиоды мигают

 

Уже хорошо!

На вывод trig (OUTPUT) ты подаешь сигнал начала измерения - допустим это будет светодиод параллельно с датчиком (должен вспыхивать)
На Echo (INPUT) на плате должен ловить импульс длительности прохождения звука. Можно подать сигнал 5 вольт проводком.

Если DigitalRead отрабатывает, надо проверить выход на датчике:
теоретически его можно отключить от платы и повесить светодиод (прямо на Echo, GND), но видно ли будет глазом вспышку такой длительности я не знаю (дома попробую).

Таким образом можно проверить выход платы, вход платы, выход датчика. Если датчик дает импульс остается померить его длительность это и будет дистанция.

 

Он простой как валенок.
На пин trig нужно кинуть цифровой имульс 10uS.
А затем функцией pulseIn определить длительность сигнала на пине Echo. Это время путешествия ультразвукового пакета от датчика до мишени и обратно. Остается по скорости звука в воздухе пересчитать время в сантиметры.
Distance (in cm) = (elapsed time * sound velocity (340 m/s)) / 100 / 2

 

Код (C++):

#include <Strela.h>

#define trigPin P9
#define echoPin P10

int duration, cm;

void setup() // процедура setup
{
  Serial.begin (9600);
  uPinMode(P9, OUTPUT);
  uPinMode(P10, INPUT);
  uPinMode(P11, OUTPUT);

  uDigitalWrite(P11, 1);
}

void loop()
{
  uDigitalWrite(trigPin, LOW); // изначально датчик не посылает сигнал
  delayMicroseconds(2); // ставим задержку в 2 ммикросекунд

  uDigitalWrite(trigPin, HIGH); // посылаем сигнал
  delayMicroseconds(10); // ставим задержку в 10 микросекунд
  uDigitalWrite(trigPin, LOW); // выключаем сигнал

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // включаем прием сигнала

  cm = duration / 58; // вычисляем расстояние в сантиметрах

  Serial.print(cm); // выводим расстояние в сантиметрах
  Serial.println(" cm");

  delay(500);
}
 

Нули выводятся на мониторе

 

При таком скетче выдает значение "0" и "1" при подключении P10 к GND или 5В.
Значит порт читает значения.

Код (C++):

#include <Strela.h>

#define echoPin P10

int duration, cm;

void setup() // процедура setup
{
  Serial.begin (9600);
 
  uPinMode(P9, OUTPUT);
  uPinMode(P10, INPUT);
  uPinMode(P11, OUTPUT);
}

void loop() {
 
uDigitalRead(echoPin); // изначально датчик не посылает сигнал

Serial.print(uDigitalRead(echoPin));

delay(500);

}

 

Ты проверь датчик HIGH дает вообще? Может на нем питания нет
А расстояние до цели сколько тестируйте?

 

Используйте пины P11, P12 и функции без префикса u.

 

Спасибо. Заработало

Код (C++):

#include <Strela.h>

#define trigPin P11
#define echoPin P12

int duration, cm;

void setup() // процедура setup
{
  Serial.begin (9600);
  pinMode(P11, OUTPUT);
  pinMode(P12, INPUT);
 
  uDigitalWrite(P11, 1);
}

void loop()
{
  digitalWrite(trigPin, LOW); // изначально датчик не посылает сигнал
  delayMicroseconds(2); // ставим задержку в 2 ммикросекунд

  digitalWrite(trigPin, HIGH); // посылаем сигнал
  delayMicroseconds(10); // ставим задержку в 10 микросекунд
  digitalWrite(trigPin, LOW); // выключаем сигнал

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // включаем прием сигнала

  cm = duration / 58; // вычисляем расстояние в сантиметрах

  Serial.print(cm); // выводим расстояние в сантиметрах
  Serial.println(" cm");

  delay(500);
}

 

У Strela с пинами все довольно сложно. Часть пинов используется для управления интегрированными устройствами. Например пин 10. Часть реализована через мультиплексор и функционально ограничены. Нужно аккуратно выбирать пины.

http://wiki.amperka.ru/продукты:strela