Как подключить к Arduino эхолот Humminbird?

Да, но протокол что у NEO 6M V2 и эхолота один - nmea 0183.

 

Бегло изучал протокол, просто прочел, что к примеру у Garmin есть свои дополнительные строки - https://ru.wikipedia.org/wiki/NMEA_0183.

У данного эхолота есть специальный кабель, аналогичный этому - https://humminbird.johnsonoutdoors....3.1849103999.1549994535-1685064724.1549994535

 

Вот нормального описания на данный эхолот не нашел.

Если там используется аналогичный кабель, то и RS-422 там не к чему. Можно просто подключиться по RS-232. Главное не ошибиться с уровнями, чтобы ни чего не спалить.

 

Только я вам писал про rs422-адаптер, а не про протокол.

 

На операционнике адаптер делается на коленке.

 

А так, примеров работы Arduino c Nmea в сети достаточно, фото.
Раз, Два, Три и т.д.

Есть даже библиотеки, вот пример.

Удачи!

 

Уважаемые господа!
Искренее всем Вам спасибо за участие в обсуждении моей проблемы!
Буду "переваривать".

 

Возвращаясь к теме: Arduino - Эхолот.

Добрый вечер, уважаемое сообщество!
При подключении эхолота к ноутбуку через USB-TTL выводились кракозябры.
Собрал инвертор на кт 815. Инвертированный сигнал подал на RX USB-TTLи на экране появился сигнал NMEA:
$INDPT,3.5,0.0*41
$INGGA,164042,5040.8852,N,00104.2094,W,2,,1.0,330.0,M,,,,*18
$INZDA,164042,19,07,2004,-05,00*7C
$INDPT,3.6,0.0*42
$INRMC,164043,A,5040.8852,N,00104.2089,W,2.6,136.0,190704,3.1,W*6B
$INGLL,5040.8848,N,00104.2083,W,164044,A*2A
$INMTW,18.5,C*18
$INDPT,3.7,0.0*43
Затем собрал на MAX232CXEи 5 конденсаторах 100пф по схеме из интернета как RS232.
С эхолота на 8 ногу, а с выхода (9нога) – на RX USB-TTL. Сигнал по китайскому DS0138 в пределах +5в и – 0,2в. Все работает, NMEA выдает.
Мне нужна строка: $INDPT,3.5,0.0*41
и только первые две цифры – 3.5 – глубина в реальном времени.
Подключил 9 ногу к ArduinoMega 2560. За основу взял скетч
https://habr.com/ru/sandbox/47751/
(конечный автомат или Arduino с GPS),
пытался переделать, но видно что-то не правильно делаю. Двумя словами – танец с бубнами. На монитор ничего не выводится. Прошу помощи, уважаемое сообщество.

Код (C++):

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

char st = '0';
String dpt;
char dpt_s;
boolean renew = false;

void setup()
{
Serial.begin(4800);
mySerial.begin(4800);
}

String readVal() {
boolean rot = true;
String buffer;
while(rot) {
int b = mySerial.read();

if ( (('0' <= (char)b) && ((char)b <= '9')) || ((char)b == '.') || (('A' <= (char)b) && ((char)b <= 'Z')) ) { // считываем
//значения,

//содержащие цифры, буквы и точку
buffer += (char)b;

}
if ( (char)b == ',' ) rot = false; // заканчиваем читать, когда встречаем запятую

delay(10);
}
return buffer;
}

void loop()
{
int b = mySerial.read();
//Serial.write(b);
//Serial.write(st);

switch ( st ) { // перебираем состояния
case '0': if('$' == b) st = '1';
break;

case '1': if('I' == b) st = '2'; else st = '0';
break;
case '2': if('N' == b) st = '3'; else st = '0';
break;
case '3': if('D' == b) st = '4'; else st = '0';
break;
case '4': if('P' == b) st = '5'; else st = '0';
break;
case '5': if('T' == b) st = '6'; else st = '0';
break;
case '6': if(',' == b) { // распознали $INDPT
dpt = readVal();
dpt.replace('.',',');
dpt_s = (char)readVal()[0];
readVal();

renew = true;
st = '0';
} else st = '0';
break;

}

if (renew) {
Serial.print("Dpt:"  + dpt + " " "\r\n");
renew = false;
}
delay(10);

}
 

 

Почему не работает код? Загружается, но не работает.

 

Учитывая проделанную Вами работу, приятно помочь.

И так, исхожу из того, что все подключено правильно и NMEA выдается. Требуется просто получить глубину.

Простой, на мой взгляд код, не претендует на академичность, но рабочий.

Код (C++):

#define BUFFER_SIZE 15
char serialBuffer[BUFFER_SIZE + 1];

void setup()
{
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial)
  {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
  }
}

void loop()
{
  if (Serial.available() > 0)
  {
    static byte saveInBuffer = 0;
    static byte commandCorrect = 0;
    static byte finishComand = 0;
    static float lastDeep = 0;

    char lastChar = Serial.read();
    static byte indexBuffer = 0;
    switch (lastChar)
    {
      case '$':
        memset(serialBuffer, 0, sizeof(serialBuffer));
        indexBuffer = commandCorrect = finishComand = 0;

        serialBuffer[indexBuffer] =  lastChar;

        saveInBuffer = 1;
        break;
      default:
        if (commandCorrect == 1 && lastChar == ',')
        {
          finishComand = 1;
          saveInBuffer = 0;
       
          lastDeep = atof(&serialBuffer[7]);
          Serial.println(lastDeep);
        }
   
        if (indexBuffer < BUFFER_SIZE && saveInBuffer == 1)
        {
          indexBuffer = indexBuffer + 1;
          serialBuffer[indexBuffer] =  lastChar;
        }
        break;
    }

    if (indexBuffer == 6)
    {
      if (strstr(serialBuffer, "$INDPT,") > 0)
      {
        commandCorrect = 1;
      }
      else
      {
        saveInBuffer = 0;
      }
    }
  }
}
 

Это код, который читает Serial (Вам нужно заменить его на mySerial). Программа проверяет команду и если она $INDPT, читает глубину, после чего преобразует в float и отправляет на печать.

 

Загружается, это значит лишь одно, нет ошибок на этапе компиляции.

Он валится, потому что-то у Вас строка $INDPT,3.5,0.0*41
Код рассчитан на $INDPT,3.5,0.0*41,

О после второго вызова readVal, ждет запятую.

Не рекомендую использовать этот код (хабор удивил) и вот почему:
1. Нет проверки mySerial.available(), перед чтением mySerial.read(). Поэтому потребовались костыли в виде delay, так как программа выполняется быстрее, чем приходят данные.
1.1 А когда данные закончатся, зачем снова вызывать int b = mySerial.read()?
2. int b = mySerial.read(), почему тип int, а не char?
В программе он работает с ним как char, да программа съела, но зачем писать такой код.
2.1 int b = mySerial.read(), аналогично, плюс постоянно приводим к типу char.
3. Тройной вызов readVal(), без комментариев.
4. В readVal() используется цикл while, который ожидает запятую, а если не придет?
5. Нет отступов.

Но если Вас это не тревожит и Вы просто разбираетесь в коде, который не будете использовать. Тогда замените case 6, на этот

Код (C++):

    case '6': if (',' == b) { // распознали $INDPT
        dpt = readVal();
        dpt.replace('.', ',');
        //dpt_s = (char)readVal()[0];
        //readVal();

        renew = true;
        st = '0';
      } else st = '0';
      break;

 

С убогим кодом можно разбираться, но позже, сейчас нужен рабочий код.
С предложенным Вами С++ я, кажется, поплыл. С моими изменениями работать не желает!

Код (C++):

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX
#define BUFFER_SIZE 15
char serialBuffer[BUFFER_SIZE + 1];


void setup()
{
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(4800);
  mySerial.begin(4800);
  while (!Serial)
  {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
  }
}

void loop()
{
  if (mySerial.available() > 0) //добавил my
  {
    static byte saveInBuffer = 0;
    static byte commandCorrect = 0;
    static byte finishComand = 0;
    static float lastDeep = 0;

    char lastChar = mySerial.read(); //добавил my
    static byte indexBuffer = 0;
    switch (lastChar)
    {
      case '$':
        memset(serialBuffer, 0, sizeof(serialBuffer));
        indexBuffer = commandCorrect = finishComand = 0;

        serialBuffer[indexBuffer] =  lastChar;

        saveInBuffer = 1;
        break;
      default:
        if (commandCorrect == 1 && lastChar == ',')
        {
          finishComand = 1;
          saveInBuffer = 0;
       
          lastDeep = atof(&serialBuffer[7]);
          Serial.println(lastDeep);
        }
   
        if (indexBuffer < BUFFER_SIZE && saveInBuffer == 1)
        {
          indexBuffer = indexBuffer + 1;
          serialBuffer[indexBuffer] =  lastChar;
        }
        break;
    }

    if (indexBuffer == 6)
    {
      if (strstr(serialBuffer, "$INDPT,") > 0)
      {
        commandCorrect = 1;
      }
      else
      {
        saveInBuffer = 0;
      }
    }
  }
}

Что не правильно?

 

По коду все правильно. Вы можете заменить mySerial на Serial, открыть монитор порта и оправить строку $INDPT,3.5,0.0*41, ответ будет 3.50

Так что смотрите, что приходит в mySerial или смотрите подключение.

Так же добавьте после

Код (C++):

char lastChar = mySerial.read(); //добавил my

строку

Код (C++):

mySerial.println(lastChar);

Сможете видеть, что приходит

 

Ой, добавить строчку

Код (C++):

Serial.println(lastChar);

Чтобы выводить в монитор порта, видимо уже устал.

Если не разберетесь, скиньте, все что будет в мониторе порта.

 

Все сделал, Ардуино не возвращает посылку. Монитор порта вообще пуст.

 

Если Serial.println(lastChar) ни чего не возвращает в монитор порта, значит ни чего не приходит.

Еще раз гляньте в мониторе порта, просто скопировать этот код, если он ничего не вернет, значит эхолот не отправляет данные в mySerial. И тут нужно смотреть соединение, настройки эхолота.

Код (C++):

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX
#define BUFFER_SIZE 15
char serialBuffer[BUFFER_SIZE + 1];


void setup()
{
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(4800);
  mySerial.begin(4800);
  while (!Serial)
  {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
  }
}

void loop()
{
  if (mySerial.available() > 0) //добавил my
  {
    static byte saveInBuffer = 0;
    static byte commandCorrect = 0;
    static byte finishComand = 0;
    static float lastDeep = 0;

    char lastChar = mySerial.read(); //добавил my
    Serial.print("Char - ");
    Serial.println(lastChar);
    static byte indexBuffer = 0;
    switch (lastChar)
    {
      case '$':
        memset(serialBuffer, 0, sizeof(serialBuffer));
        indexBuffer = commandCorrect = finishComand = 0;

        serialBuffer[indexBuffer] =  lastChar;

        saveInBuffer = 1;
        break;
      default:
        if (commandCorrect == 1 && lastChar == ',')
        {
          finishComand = 1;
          saveInBuffer = 0;
   
          lastDeep = atof(&serialBuffer[7]);
          Serial.print("lastDeep - ");
          Serial.println(lastDeep);
        }

        if (indexBuffer < BUFFER_SIZE && saveInBuffer == 1)
        {
          indexBuffer = indexBuffer + 1;
          serialBuffer[indexBuffer] =  lastChar;
        }
        break;
    }

    if (indexBuffer == 6)
    {
      if (strstr(serialBuffer, "$INDPT,") > 0)
      {
        commandCorrect = 1;
      }
      else
      {
        saveInBuffer = 0;
      }
    }
  }
}

 

Извините за любопытство. Там же две пары линий - А, B на прием и А,В на передачу. Вы какие линии выбрали, А или В ? По описанию вроде линии А соответствуют полярностью 232му - протоколу (не инвертированному).

 

На макетке все собрано и можно подать и снять с любой ноги, как инвертированный, так не инверт.
На USB-TTL подаю инвертсигнал с 9 ноги - работает, если прямо с эхолота или с7 - идут кракозябры. С инвертора на кт 815 тоже работает и выводит на экран NMEA. Выход с эхолота контролирую по DS0138 .Сигнал +4,99в max и min -0,21в. С инвертора на транзисторе те же вольты, думаю, что -0,21 -это погрешность Китайца. П-образная пила идет качественная.

 

Скопировал, загрузил, отправил и монитора порта $INDPT,3.5,0.0*44 - ответа нет. Менял пины, проверял работоспособность пинов кнопкой и светодиодом - работают.

 

Извините я пропустил. USB -TTL - это подключать к компу по УСБ ? С 9-й ноги или 7-й - с чего ноги ? В 422м протоколе используются 0 и +5 вольт. Для RS232-TTL этому соответствуют линии В. Подключите линии В эхолота к переходнику USB -TTL. И не забудьте земли соединить.