Как подружить random и millis?

Добрый всем день!
Задумка сделать АнтиКрот, чтоб отпугивать вредителей. Но есть идея прицепить ещё и другие функции к устройству. Но два постоянных delay будут всё остальное морозить. Подскажите, как перевести код на millis?

Код (C++):

// Антикрот периодически включает реле с вибродвигателем, шум которого отпугивает кротов, землероек
// Периодичность случайна, чтоб вредители не могли привыкнуть

#define AntiKrot 29

void setup()
{
pinMode(AntiKrot, OUTPUT); // реле
digitalWrite(AntiKrot, 0);
}

void loop()
{
int timeAntikrotShum = random(3000, 6000); // генерируем длительность шума от 5 до 10 сек
int timeAntikrotPause = random(8000, 20000); // генерируем паузу от 10 до 25 сек
digitalWrite(AntiKrot,1);
delay(timeAntikrotShum);
digitalWrite(AntiKrot,0);
delay(timeAntikrotPause);
}

 

Код (C++):

if(таймер +период < millis){
перекидывание пина
таймер=millis
}

 

Нет

 

Я так делаю? А что не так?

 

Код (C++):

uint32_t now=millis();
if(now-lastmillis>interval) {
// do something
lastmillis=now;
}

 

Только вычитание гарантирует отсутствие переполнения

 

Понял . Спасибо.

 

Я таки думаю можно и флаги воткнуть, на всякий случай.

 

Смотря куда.

 

Засекать время включения, а потом проверять прошло ли заданное время. Если нет, то занимать чем-то другим, если да, то отработать процедуру.

 

А для чайника немного нагляднее всё вышесказанное применительно к моему случаю можно? )
Спасибо

 

Порутчик молчать!!! чтоб гарантия была что стабильно отработает вкл, потом перейдет в выкл. Хотя подумал, что это решается простой проверкой в каком состоянии сейчас пин.

 

Если завтра до компа доберусь попробую накидать. На телефоне неудобно

 

а куда тут нагляднее?
Попробуйте чуть мозги напрячь и хотя бы попытайтесь вставить предложенный код в свой скетч

 

Накидал тут. Писал с телефона могут быть ошибки.
Может будет работать.

Код (C++):

#define  Antrikot  3
bool     Pomogator =0;
bool     Pomogator_2 =0;
uint32_t lastmillis = 0;

void setup() {
pinMode(Antrikot, OUTPUT);
digitalWrite(Antrikot, 0);

}

void loop() {
  int timeAntrikotShum = random(300, 600);
  int timeAntrikotPause = random(800, 2000);
 
if (  Pomogator ==0)
{
   digitalWrite(Antrikot, 1);  
   lastmillis=millis();
   Pomogator =1;
  }
if(millis()-lastmillis>timeAntrikotShum && Pomogator_2==0  )
  {
   digitalWrite(Antrikot,0);
   lastmillis=millis();
   Pomogator_2=1;
  }

if(millis()-lastmillis>timeAntrikotPause && Pomogator_2==1)
{
  digitalWrite(Antrikot,1);
  Pomogator_2=0;
  lastmillis=millis();
}

}

Можно было и без мудрежа с флагами, но компа под рукой нет чтоб код прогнать, поэтому так, чтоб наверняка.

 

вот эта часть не продумана. Будет работать совсем не так, как вы планируете

Код (C++):

#define  Antrikot  3

void loop() {
  int timeAntrikotShum = random(300, 600);
  int timeAntrikotPause = random(800, 2000);

}

 

Возможно. Это просто набросок.
Добавил позднее:
Сообразил как правильнее сделать). Но это совсем пустяк, пусть тс сам сделает.

 

сомневаюсь я...

 

Код (C++):

#define  Antrikot  3
bool     Pomogator =0;
bool     Pomogator_2 =0;
uint32_t lastmillis = 0;
uint16_t timeAntrikotShum = 0;
uint16_t timeAntrikotPause = 0;

void setup() {
pinMode(Antrikot, OUTPUT);
digitalWrite(Antrikot, 0);

}

void loop() {
 
if (  Pomogator ==0)
 {  
   digitalWrite(Antrikot, 1);    
   lastmillis=millis();
   timeAntrikotShum = random(300, 600);
   Pomogator =1;
  }
if(millis()-lastmillis>timeAntrikotShum && Pomogator_2==0  )
  {
   digitalWrite(Antrikot,0);
   lastmillis=millis();
   timeAntrikotPause = random(800, 2000);  
   Pomogator_2=1;
  }

if(millis()-lastmillis>timeAntrikotPause && Pomogator_2==1)
 {
  digitalWrite(Antrikot,1);
  Pomogator_2=0;
  timeAntrikotShum = random(300, 600);
  lastmillis=millis();
 }

}

Лучше?)

 

лучше - по крайней мере на первый взгляд должно работать, в отличии от прошлого варианта
Хотя есть куда стремится - один "помогатор" лишний. условие для него лишнее, да и интервалов два не нужно