Как поменять полярность коллекторного двигателя с помощью двух реле модулей?

Тема в разделе "Arduino & Shields", создана пользователем miras, 8 июн 2016.

Метки:
  1. miras

    miras Нуб

    В наличии имеется вот такой вот коллекторный двигатель постоянного тока с двумя контактами.
    [​IMG]
    И 2 одноканальных реле с блоком питания на 12 вольт. Можно ли как то реализовать чтобы двигатель крутился в обе стороны меняя полярность посредством реле?
    Если да то как собрать такую схему чтобы она работала?
     
    Последнее редактирование: 8 июн 2016
    miras, 8 июн 2016
    #1
  2. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    [​IMG]
     
    Tomasina, 8 июн 2016
    #2
  3. Karabas

    Karabas Гик

    Почти! Только любой из контактов перевернуть ;)
     
    Karabas, 8 июн 2016
    #3
    9xA59kK нравится это.
  4. Пушной звер

    Пушной звер Гуру

    зачем?
     
    Пушной звер, 8 июн 2016
    #4
  5. miras

    miras Нуб

    Схема немного не понятна. Справа к пинам которые должны идти к ардуино подключить сам мотор?
    К тому же мотор работает от блока питания.
     
    miras, 9 июн 2016
    #5
  6. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    концы "+" и "-" подключаются к блоку питания, Arduino через транзистор включает обмотки реле (на рисунке не показаны), соединенные параллельно.
    И да, эта схема только меняет полярность, она НЕ останавливает двигатель, для этого нужно еще одно реле и один пин Arduino.
     
    Tomasina, 9 июн 2016
    #6
  7. Radius

    Radius Гик

    Нужно каждое реле включать от своего пина, тогда можно мотор остановить или включить в любом направлении. На приведенной Tomasina схеме как раз показан случай когда мотор не будет вращаться (оба контакта подключены к "-"). Аналогично когда оба контакта мотора подключены к "+". Мотор вращается когда на одном контакте +, а на другом -.
     
    Radius, 9 июн 2016
    #7
    9xA59kK нравится это.
  8. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    А Karabas прав, в той схеме ошибка, надо любой из контактов перевернуть, иначе мотор всегда подключается только к минусу или только к плюсу.

    Вот более правильная схема:
    [​IMG]
    Когда оба пина Arduino будут в состоянии HIGH или оба в состоянии LOW, двигатель не крутится.
    Когда HIGH-LOW - крутится в одну сторону, когда LOW-HIGH - крутится в другую сторону.
     
    Tomasina, 9 июн 2016
    #8