Всем привет! Есть биполярный двухфазный шаговик (http://amperka.ru/collection/stepper-motor/product/stepper-motor-nema17-42sth60-1206a) Не могу понять как правильно подключить, и зачем нужны еще 2 выхода (те, что идут на середину обмотки)??? Если можно - по подробнее объяснить, или ссылочку кинуть на грамотную статью. Спасибо!
Вот это все уже изучали? http://arduino.ru/Reference/Library/Stepper, http://radiokot.ru/lab/controller/22/, далее везде.