Как преобразовать строковую переменную в тип int?

Имеется вот такой вот код на ардуино, который извлекает подстроку из строки.
Передали с компьютера: test;10;test, получили 10.
Переменной z типа int нужно присвоить число 10 из строковой переменной.

Помогите пожалуйста!

Код (C++):

String str = "";
long time = millis();

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  while (Serial.available() > 0)
  {
    str = Serial.readStringUntil('\n');
  }
  if (str != 0)
  {
    int one = str.indexOf(';');
    int two = str.indexOf(';' , one + 1);

    Serial.println(str.substring(one + 1, two));

    int z = str.toInt();

    for (int i = 0; i <= z; i++) {
      digitalWrite(13, 1);
      delay(1000);
      digitalWrite(13, 0);
      delay(1000);
    }
    str = "";
  }
}

 

int z = str.toInt(); вам ничего не напоминает?

 

Нет, ничего не напоминает. А что мне эта строка должна напомнить?
Только что удалось решить проблему с помощью создания еще одной строковой переменной.

Код (C++):

String stroka = "";
stroka = str.substring(one + 1, two);
    Serial.println(stroka);

    int z = stroka.toInt();