Как сделать свою платформу типа Virtuix Omni?

Тема в разделе "Arduino & Shields", создана пользователем Reimscher, 19 июн 2016.

  1. Reimscher

    Reimscher Нуб

    Есть желание сделать свой аналог этой платформы, но конкретных мыслей по реализации нет. Думаю использовать Arduino + набор каких-то датчиков, что бы отслеживать положение частей тела в пространстве. Вопрос в том — какие датчики для этого потребуются? Имеются хорошие навыки в программировании, и их отсутствие в работе с мк. Поэтому нужно решение с использование связки Arduino + датчики, или что-то аналогичное. Сейчас в планах изучить работу с Arduino (имеется сам мк + сервы и какие-то датчики даже). Буду рад выслушать любое мнение по этому поводу.
     
  2. vvr

    vvr Инженерище

    самое сложное будет с башкой - там используется связка гироскоп-акселлерометр
    поворот в туреле - энкодер
    беготня - возможны разные варианты (датчики холла, ....)
     
  3. Reimscher

    Reimscher Нуб

    Про голову думать не надо, для этого есть Oculus. Самое главное это ноги, определять что человек идёт, бежит или стоит. Ещё хотелось бы и руки сделать, что бы можно было прицеливаться движением рук, а не нажатием кнопок, либо играть в какие-то интерактивные игры с использованием рук. Последнее ваше предложение самое интересное, можно, пожалуйста, по подробнее (а то ведь в гугл врятли на "..." выдаст что надо)?
     
  4. vvr

    vvr Инженерище

    если руки хотите - то те же гироскопы-акселлерометры
    на руки перчатки с датчиками изгиба на пальцах для определения положения пальцев

    по ногам - надо думать, пробовать и ковыряться в сети (я сам то этого не делал):)
     
  5. Reimscher

    Reimscher Нуб

    Так ведь гироскопы и акселерометры определяют наклон, а не координаты в пространстве. А нужны именно они в больше мере, координаты. Будут координаты — сделаю всё остальное. А вот за идею про перчатки спасибо, даже как-то не подумал о таком.
     
  6. vvr

    vvr Инженерище

    ну это вы пока по незнанию)))
    координаты правильно определяет связка гироскоп-акселлерометр-компас-барометр
    ну и куча математики ко всему этому добру

    подобные системы используются в дронах
    но вам нужна намного более высокая точность
     
  7. Reimscher

    Reimscher Нуб

    Стоп. А как такое количество всего-чего уместить в коробочку 5х5х2 cm? Ведь на ноги большое приспособление напяливать так себе вариант, а точнее совсем не вариант. А у Virtuix там маленькая коробочка, примерно 5х5х2 cm.
     
  8. vvr

    vvr Инженерище

    если самому собирать с нуля в домашних условиях смартфон он будет размером с чемодан
    надеюсь намёк понятен:)
    собрались письками мериться с промышленным производством ?
     
  9. Reimscher

    Reimscher Нуб

    Ну прототипы ведь они сами как-то собрали такие. Быть может я что-то упускаю. Но начинаю склоняться к тому, что этот подход почти не реализуем и стоит пробовать сделать что-то по типу Kinect, зафиксировав камеры так, что бы они крутились вместе с телом, а там останется только на картинке определять, что ноги двигаются, да как быстро...
     
  10. vvr

    vvr Инженерище

    вы упускаете работу коллектива специалистов с нормальным бюджетом и соответствующими возможностями
    а вы (без обид )не знаете какие вообще есть способы определить положение точки в пространстве


    повторить сможете, в коробочку всунуть наверно вряд ли)))
     
  11. Reimscher

    Reimscher Нуб

    Но ведь всегда так, что кто-то что-то придумывает, очень сложным но крутым решением. А через время эту же задачу решают другие люди в разы более простыми методами. Уверен, и этот случай не исключение. Вопрос лишь в подходе. Вариантов-то более чем 1-2, наверняка, нужно лишь найти простейший.
     
  12. Reimscher

    Reimscher Нуб

    Какая точно должна быть у акселерометра, что бы можно бы по показателям датчика на ноге понять, бежит человек или идёт?