Как сделать часы параллельно с выполнением основной программы?

Есть сама ардуинка с программой и LCD. Программа выполняется. Хочется, чтобы в моменты, когда устройство не нужно, не используется, то на LCD тикали обычные часы. Но если я в основной программе буду щелкать счетчиком (в переменной увеличивать значение) с паузой в 1 секунду, то часы будут безбожно отставать ровно на то время, которое у МК заняло выполнение остальных команд. И смещение времени не рассчитаешь, т.к. оно - величина не постоянная.

Подскажите пожалуйста, как это можно реализовать?

 

В теории, Ардуино параллельные операции выполнять не может, только последовательные. Но ничто не мешает прописать синхронизацию, которая будет "подтягивать" Ваши часы. Я так понимаю, что для этого надо использовать Функцию millis().
Вот ссылка: http://arduino.cc/en/Reference/Millis

Кроме того, есть супер-штука http://www.pobot.ru/topic/show/15/

Выложите ссылки на Ваш код с часами, посмотрим, куда эти millis() можно засунуть.

 

Спасибо! Про вариант с mills() я как-то не подумал. Встрою.

 

Товарищи, обращаю ваше внимание сюда!
Там сказано, что millis "сбрасывается на ноль, в следствие переполнения значения, приблизительно через 50 дней."
Соответственно, надо предусмотреть программную корректировку для этого события.

 

Не, речь идет о том, чтобы фиксировать показания millis до и после вычислений, а потом сравнивать и разность подгонять под реальное время. Сомневаюсь, что цикл основной программы будет превышать 50 дней. Хотя способ с прерываниями мне нравиться больше...