Как узнать минимальное напряжение Gate-Source для MOSFET?

Всем привет.
Всё началось с того, что я собрал вот эту схему
http://wiki.amperka.ru/конспект-arduino:миксер
но не на arduino, а на nucleo
Но схема не заработала, точнее заработало всё, кроме моторчика.
Я проверил моторчик, он работает от 3.3 В, и от 5 В тоже.
На плате есть выход питания 5 В, но выходы с микросхемы выдают максимум 3.3 В, вместо 5 В на arduino.
Мне показалось, что проблема в том, что MOSFET не может открыться напряжением 3.3 В, а вот 5 В его открывают нормально (Vgs).

MOSFET используется вот такой - IRF530
http://amperka.ru/product/mosfet-transistor
Вот его даташит - http://files.amperka.ru/datasheets/irf530pbf.pdf
Судя по графику "Fig. 3 - Typical Transfer Characteristics" минимальное напряжение открытия = 4В.
В таблице Gate-Source Threshold Voltage написано от 2 до 4 В.

Не совсем понятно где искать в таблице это самое минимальное напряжение открытия транзистора.
Просто хочу купить другой MOSFET, который подойдёт, но не представляю на что конкретно нужно смотреть в даташите, чтобы точно заработало.

 

Смотрите сразу на характеристики Id(Vds,Vgs).