Для начала надо определится, что за зверь такой - "Ардуино UNO". Затем лучше выбрать, что же будет являться (аппаратно) датчиком препятствий. Ну а уж управлять ШД - тут как получится, если полноценно использовать спи....ные скетчи... Только связать весь этот пакет в кучу придется.
Есть ардуино уно драйвер л298н шаговик и датчик препятствия нужен скетч хочу собрать апликатора этикеток буду благодарен если подскажите где можно найти
Возможно, имелось в виду "триггер" ? Упрощенно - элемент цифровой схемотехники, имеющий два стабильных состояния.