Добрый день! Помогите решить проблему, купил вот такой датчик звука http://masterkit.ru/shop/arduino/shields/1333995 Я так понял там есть функция перевода аналогового сигнала с датчика звука в бинарный, мой же датчик сразу с бинарным сигналом. Помогите пожалуйста переделать программу под мой датчик, чтобы все работало корректно Код (Text): #include <Servo.h> // Задекларируем номера используемых пинов #define KNOCK_PIN A0 #define KNOCKSEN_PIN A1 #define BTN_PIN 3 #define BUZZER_PIN 9 #define LED_PIN 8 #define SERVO_PIN 5 #define KNOCK_HIGH 300 // Темп стука // Если стука не было больше KNOCK_TIMEOUT, значит последовательность ударов // закончена #define KNOCK_TIMEOUT 1000 // Длительности срабатывания кнопки закрывания/открывания замка // Длинное нажатие - переход в режим программирования кода // Короткое нажатие - закрыть дверь #define BTN_SHORT_MIN 200 #define BTN_SHORT_MAX 2000 #define BTN_LONG_MIN 3000 #define BTN_LONG_MAX 10000 // Значения углов сервопривода в открытом и закрытом состояниях. Значения с // индексом 2 устанавливаются через небольшую паузу после безиндексных. Это // нужно для того, чтобы убрать усилие с сервоприводов. #define OPEN 107 #define OPEN2 103 #define CLOSE 85 #define CLOSE2 88 // Длина кодовой последовательности в количестве кодов // Тук и пауза - это "1" // Тук-тук - это "0" #define CODE_LEN 5 // Состояния системы enum State { OPENED, CLOSED, SETPWD, CNFPWD, INIT }; // Стартовый код bool code[CODE_LEN] = { 1, 0, 1, 0, 1 }; // Полученная кодовая последовательность bool input[CODE_LEN] = { 0, 0, 0, 0, 0 }; // Чувствительность замка unsigned int knockLevel = 0; State state; Servo srv; void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(BTN_PIN, INPUT); pinMode(LED_PIN, OUTPUT); digitalWrite(LED_PIN, LOW); state = INIT; Serial.println("Started."); } bool btn(void) { return digitalRead(BTN_PIN); } // Функция трансформирует аналоговый сигнал с микрофона в бинарный: // 1 - громко // 0 - тихо // При этом используется простенькая фильтрация // (сигнал принимается только если он не менялся более 1 мс). bool getknk(void) { bool b1, b2; while (1) { b1 = analogRead(KNOCK_PIN) > knockLevel; delay(1); b2 = analogRead(KNOCK_PIN) > knockLevel; if (b1 == b2) return b1; delay(1); } return false; } // Функция возвращает код стука (0 или 1) или -1, // если в течении KNOCK_TIMEOUT никто не стучал. char getch_knk(void) { unsigned long tm = millis(); while (!getknk() && millis()-tm < KNOCK_TIMEOUT) {} if (millis()-tm >= KNOCK_TIMEOUT) return -1; tm = millis(); while (getknk()) {} while (!getknk() && millis()-tm < KNOCK_HIGH) {} tm = millis()-tm; while (getknk()) {} if (tm < KNOCK_HIGH) return 0; return 1; } // Функция считывает кодовую последовательность и возвращает: // 0 - код ошибочен // 1 - код верен // -1 - никто не стучал или количество стуков меньше кодовой последовательности char readCode(void) { int i; char ch; for (i = 0; i < CODE_LEN; i++) { ch = getch_knk(); if (ch < 0) return -1; input = ch; Serial.print((int)ch); } Serial.println(""); for (i = 0; i < CODE_LEN; i++) { if (input != code) return 0; } return 1; } // Функция считывает программируемый код // (режим задания кодовой последовательности). void readPwd(void) { int i; char ch; for (i = 0; i < CODE_LEN; i++) { while ((ch = getch_knk()) < 0) {} input = ch; if (ch == 0) { ledOn(); delay(100); ledOff(); delay(100); ledOn(); delay(100); ledOff(); } else { ledOn(); delay(100); ledOff(); } Serial.print((int)ch); } } void ledOn(void) { digitalWrite(LED_PIN, HIGH); } void ledOff(void) { digitalWrite(LED_PIN, LOW); } // Функция отпирает замок. void open(void) { srv.attach(SERVO_PIN); srv.write(OPEN); delay(500); srv.write(OPEN2); delay(100); srv.detach(); state = OPENED; Serial.println("Opened."); } // Функция запирает замок. void close(void) { srv.attach(SERVO_PIN); srv.write(CLOSE); delay(500); srv.write(CLOSE2); delay(100); srv.detach(); state = CLOSED; Serial.println("Closed."); } void loop() { int i; char ch; unsigned long tm; // Актуализируем выставленную потенциометром чувствительность замка. knockLevel = analogRead(KNOCKSEN_PIN); switch (state) { case OPENED: // Дверь открыта while (btn()) {} tm = millis(); while (!btn()) {} tm = millis()-tm; if (tm > BTN_SHORT_MIN && tm < BTN_SHORT_MAX) close(); else if (tm > BTN_LONG_MIN && tm < BTN_LONG_MAX) state = SETPWD, ledOn(); break; case CLOSED: // Дверь закрыта ch = readCode(); // Считываем код if (ch < 0) { // Никто не стучал Serial.println("FAIL"); break; } if (ch == 1) { open(); // Ура! Стук правильный } else { // Стук неправильный, пропипикаем, чтобы сообщить об этом tone(BUZZER_PIN, 500, 200); delay(200); tone(BUZZER_PIN, 500, 200); delay(200); tone(BUZZER_PIN, 500, 200); delay(200); } break; case SETPWD: // Задаём кодовую последовательность delay(2000); // Поморгаем, чтобы показать момент начала записи ledOn(); delay(100); ledOff(); delay(100); ledOn(); delay(100); ledOff(); Serial.print("Input code:"); readPwd(); // Получаем код // Сохраняем код for (i = 0; i < CODE_LEN; i++) code = input; Serial.println(""); state = CNFPWD; // Уходим на подтверждение break; case CNFPWD: // Подтверждаем кодовую последовательность Serial.print("Confirm code:"); readPwd(); // Получаем код // Сравниваем с сохранённым for (i = 0; i < CODE_LEN; i++) { if (code != input) break; } Serial.println(""); // Если всё ок, выходим из процедуры и тушим светодиод if (i == CODE_LEN) ledOff(), state = OPENED; else state = SETPWD; // Иначе - повторяем ввод кода break; case INIT: open(); break; // Начальное состояние } }
Добрый! Посмотрел на схему датчика. Он просто усиливает сигнал, приходящий на микрофон. Т.е. усиливает волну. Такой сенсор крайне затруднительно использовать с Arduino, т.к. никогда не поймёте на какую фазу волны вы попали. Скорости АЦП не хватит для того, чтобы сделать вывод о громкости звука. Модуль бесполезен без посредника. В своём модуле мы сделали интегрирующую схему, которая выдаёт скользящее среднее по модулю показаний с микрофона. Проще говоря, модуль выдаёт значение громкости, а не сырую звуковую волну. Вам могу посоветовать лишь попробовать программно сделать расчёт скользящего среднего от последних считываний с модуля. Это может спасти.
Конечно, лучше в проектах использовать рекомендованные детали, чтобы не было головной боли. А если уже устройство куплено, то придется его доработать, или дорабатывать программу. Как говориться, "Знанье - свет, а неученых - тьма".