Код реагирует на любой сигнал ИК пульта. Как исправить?

Здравствуйте, создаю свой проект, основой которого является ИК приёмник.

Собственно, мною был написан код, благодаря которому сервомотор при определённой зажатой кнопке на пульте, начинал поворачиваться.
То-есть:
Зажимаю кнопку - сервомотор вращается;
Отпускаю - перестаёт вращаться.
НО! При дальнейших тестах я обнаружил, что мотор вращается по нажатию на любую кнопку на пульте.
Кое-что убирал, кое-что менял местами, но всё равно результат один - реакция на любую кнопку.

Прошу помощи. Что не так? Заранее спасибо

Код (C++):

#include "IRremote.h"
#include "Servo.h"

IRrecv irrecv(2); // указываем вывод, к которому подключен приемник
decode_results results;
Servo servo;

int a = 0;
int dir = 10;

void setup() {
  Serial.begin(9600); // выставляем скорость COM порта
  irrecv.enableIRIn(); // запускаем прием
  servo.attach(9);
  servo.write(10);
}

void loop() {
  if ( irrecv.decode( &results )) { // если данные пришли
   
    Serial.println( results.value, HEX ); // печатаем данные
    Serial.println(dir);
    if (results.value == 0xFE807F){
      a = 1;
    irrecv.resume();
    }
      if (a = 1){
      servo.write(dir);
      dir += 5;
      }
    irrecv.resume(); // принимаем следующую команду
  }else{
    a = 0;
  }
if (dir > 90){
  dir = 90;
}
}

 

Вот это

означает вовсе не то, на что ты рассчитываешь. Гугли "операции сравнения в С++"