Код arduino для esp32

Всем здрастье. Понадобилось создать БМС-ку на основе esp32. Нашел в интернете код для ардуино. Немного его перелопатил думал что сейчас все запуститься в итоге выдает такую ошибку.

Код (C++):

#include <stdint.h>
#include <Arduino.h>
#include "Linduino.h"
#include "LT_SPI.h"
#include "LTC68042.h"
#include <SPI.h>


const int CELL_NUM = 12;                        
const int TOTAL_IC = 1;                        
uint8_t tx_cfg[TOTAL_IC][6];                    
uint8_t error;
int input;
uint16_t cell_codes[TOTAL_IC][12];

void init_cfg(){
  for(int i = 0; i<TOTAL_IC;i++){
    tx_cfg[i][0] = 0x04;
    tx_cfg[i][1] = 0x00;
    tx_cfg[i][2] = 0x00;
    tx_cfg[i][3] = 0x00;
    tx_cfg[i][4] = 0x00;
    tx_cfg[i][5] = 0x10;
  }
}

void print_cells()
{
  for (int current_ic = 0 ; current_ic < TOTAL_IC; current_ic++)
  {
    Serial.print(" IC ");
    Serial.print(current_ic+1,DEC);
    for(int i=0; i<CELL_NUM; i++)
    {
      Serial.print(" C");
      Serial.print(i+1,DEC);
      Serial.print(":");
      Serial.print(cell_codes[current_ic][i]*.0001, 4);
      Serial.print(",");
    }
     Serial.println();
  }
}

/*********************************************************************************************/

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  LTC6804_initialize();
  init_cfg();          
}

void loop()
{
  Serial.println("Starting voltage loop. Transmit 'm' to quit.");
  wakeup_sleep();
  LTC6804_wrcfg(TOTAL_IC,tx_cfg);
  while (input != 'm')
  {
    if (Serial.available() > 0)
    {
      input = Serial.available();
    }
    wakeup_idle();
    LTC6804_adcv();                
    delay(10);
    wakeup_idle();
    error = LTC6804_rdcv(1, TOTAL_IC,cell_codes);    
                                                                       

   
    if (error == 255)
    {
      Serial.println("Была обнаружена ошибка");
      while (error == 255)
      {
        error = LTC6804_rdcv(1, TOTAL_IC,cell_codes);
        Serial.println("ошибка");
      }
    }
    else
    {
      Serial.print(error);
      print_cells();
      Serial.println();
    }
    delay(50);
  }
}

причем на ардуино все прогоняет. А вот на esp не хочет. В чем может быть ошибка?

 

приведите сообщение об ошибке полностью, там должно быть имя файла и номер строки

 

Как я понял он ругается на строку библиотеки для микросхемы LTC6804. Но я точно уверен что в библиотеке все правильно так как брал её от производителя.

 

в своем коде попробуйте переставить строчку

Код (C++):

#include <SPI.h>

до соответсвующих инклюдов библиотек "LT_..."

 

Покопался немного, сделал как вы и посоветовали.
Теперь выдает такую ошибку

 

SPIClass' - это новый интерфейс для SPI
Толи у вас ядро для ЕСП очень старое, то ли в нем вообще этого нет - точно сказать не могу

 

Все равно спасибо большое за наводку, Буду дальше копаться.

 

Какая плата выбрана и в какой конфигурации? Какая версия ядра для esp?