Компас на ардуино.

Как работает?Вот так!
Видео

и скетч.

Код (C++):

    // библиотека для работы I²C
    #include <Wire.h>
    // библиотека для работы с модулями IMU
    #include <TroykaIMU.h>
   
    // создаём объект для работы с гироскопом
    Gyroscope gyro;
    // создаём объект для работы с акселерометром
    Accelerometer accel;
    // создаём объект для работы с компасом
    Compass compass;
    // создаём объект для работы с барометром
    Barometer barometer;
   
    // калибровочные значения компаса
    // полученные в калибровочной матрице из примера «compassCalibrateMatrix»
    const double compassCalibrationBias[3] = {
      524.21,
      3352.214,
      -1402.236
    };
   
    const double compassCalibrationMatrix[3][3] = {
      {1.757, 0.04, -0.028},
      {0.008, 1.767, -0.016},
      {-0.018, 0.077, 1.782}
    };
   
    void setup()
    {
      // открываем последовательный порт
      Serial.begin(115200);
      // выводим сообщение о начале инициализации
      Serial.println("Begin init...");
      // инициализация гироскопа
      gyro.begin();
      // инициализация акселерометра
      accel.begin();
      // инициализация компаса
      compass.begin();
      // инициализация барометра
      barometer.begin();
      // калибровка компаса
      compass.calibrateMatrix(compassCalibrationMatrix, compassCalibrationBias);
      // выводим сообщение об удачной инициализации
      Serial.println("Initialization completed");
      Serial.println("Gyroscope\t\t\tAccelerometer\t\t\tCompass\t\tBarometer");
    }
   
    void loop()
    {
      // вывод угловой скорости в градусах в секунду относительно оси X
      Serial.print(gyro.readDegPerSecX());
      Serial.print("\t");
      // вывод угловой скорости в градусах в секунду относительно оси Y
      Serial.print(gyro.readDegPerSecY());
      Serial.print("\t");
      // вывод угловой скорости в градусах в секунду относительно оси Z
      Serial.print(gyro.readDegPerSecZ());
      Serial.print("\t\t");
      // вывод направления и величины ускорения в м/с² по оси X
      Serial.print(accel.readAX());
      Serial.print("\t");
      // вывод направления и величины ускорения в м/с² по оси Y
      Serial.print(accel.readAY());
      Serial.print("\t");
      // вывод направления и величины ускорения в м/с² по оси Z
      Serial.print(accel.readAZ());
      Serial.print("\t\t");
      // выводим азимут относительно оси Z
      Serial.print(compass.readAzimut());
      Serial.print(" Degrees\t");
      // вывод значения абсолютного давления
      Serial.print(barometer.readPressureMillibars());
      Serial.print("\t");
      // вывод значения температуры окружающей среды
      Serial.print(barometer.readTemperatureC());
      Serial.print("\t");
      Serial.println("");
      delay(100);
    }

 

 

Вы попробуйте на охотничьем компасе.Если ему задавать крены тангажи то стрелка тоже будет гулять до +/-45граду ов.