Компиляция проекта под ИК

Господа, может кто сталкивался.
Смотрю "как баран на новые ворота"
Скачал банальны проект для ИК, а вот с компиляцией "засада" выходит.
Компилятор ругается, как я понимаю на библиотечный файл.
Сам скетч:
#include <IRremote.h>
IRrecv irrecv(11); // Указываем пин, к которому подключен приемник
decode_results results;

void setup()
{
Serial.begin(9600); // Выставляем скорость COM порта
irrecv.enableIRIn(); // Запускаем прием
}

void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) // Если данные пришли
{
Serial.println(results.value, HEX); // Отправляем полученную данную в консоль
irrecv.resume(); // Принимаем следующую команду
}
}

А вот, что выдает компилятор:
D:\Hobbi\arduino-1.6.7-windows\arduino-1.6.7\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5:16: error: 'TKD2' was not declared in this scope

int RECV_PIN = TKD2; // the pin the IR receiver is connected to

^

D:\Hobbi\arduino-1.6.7-windows\arduino-1.6.7\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp: In function 'bool IRrecived()':

D:\Hobbi\arduino-1.6.7-windows\arduino-1.6.7\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:14:24: error: 'results' was not declared in this scope

return irrecv.decode(&results);

^

D:\Hobbi\arduino-1.6.7-windows\arduino-1.6.7\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp: In function 'long unsigned int getIRresult()':

D:\Hobbi\arduino-1.6.7-windows\arduino-1.6.7\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:22:9: error: 'results' was not declared in this scope

return results.value;

^

exit status 1
Ошибка компиляции.

 

В строке "D:\Hobbi\arduino-1.6.7-windows\arduino-1.6.7\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp"
компилятор говорит, что ошибка в библиотеке, находящейся в папке "RobotIRremote". Это библиотека для этой железки: "https://www.arduino.cc/en/Guide/Robot". У меня с ней тоже не компилировалось.
Уберите папку "RobotIRremote" из папки "libraries", создайте в ней новую папку "IRremote" запишите в нее библиотеку IRremote, находящуюся по адресу "https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote".
После этого компиляция должна пройти нормально.