Контролер для двух двигателей

Помогите пожалуйста написать код я совсем зашел в тупик...
Полное описание
1ч.)Режим "Analog" При включение питания на экране загорается приветствие чере 1 скунду вывод на дисплей "Analog", при повороте
потенциометра Y от среднего положения вправо двигатель Y начинает вращаться в право чем больше угол поворота потенциометра
тем быстрее скорость, при повороте в лево от среднего положения двигатель вращается влево, тоже с регулировкой скорости.
Двигатель Х работает аналогично от потенциометра X.

2ч.) Режим Programm При нажатии кнопки selekt первый раз,отключается режим Analog, на дисплей выводится setup, в этом режиме кнопками + и - выставляется
количество импульсов поступающих с датчика Y с шагом +/-1 отображающих на дисплее в нижней строке, ( setup )
( Y+1 X+3 )
следующее нажатие selekt устанавливается количество импульсов с датчика Х.
( setup )
( Y+1 X+3 )
третье нажатие selekt вывод на дисплей Programm, при нажатие кнопки Start вывод на дисплей Program start идет ожидание сигнала
с кнопки Sunhro при поступлении сигнала, двигателя срабатывают на количество импульсов с датчиков и останавливается, снова идет
ожидание Sunhro.
Если количество импульсов в setup выставлено ноль для Y илиХ то соответствующий двигатель остается на одном месте не зависимо от поступления импульсов.

При нажатии кнопки stop вывод на дисплей Programm stop процесс останавливается , при повторном нажатии переход в режим
аналог вывод на дисплей Analog
Моторы управляются контролером с ШИМ выводами, джойстик обычный грибок

Код (Text):

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); //установка адреса жк 0х27
 
  // установка установка джойстика (потенциометров)
#define axis_Y 1    // Ось Y подключена к Analog 1
#define axis_X 0    // Ось X подключена к Analog 0
int value, value_Y, value_X = 0;    // Переменные для хранения значений осей
int ENA = 11;
int IN1 = 12;
int IN2 = 13;
int ENB = 11;
int IN3 = 16;                  
int IN4 = 17;
 
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600); //открываем порт устанавливаем скорость передачи
  lcd.init(); //инциализация жк
  lcd.backlight(); // включаем подсветку
  lcd.clear();// очистка дисплея
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
 
    //установка pin моторов
 
 
}
 
  void loop()
              {
 
  if (Serial.available()) //Ожидание с порта
 
      lcd.setCursor(0, 0); //установка курсора на первую строку
      lcd.print("Hello"); //вывод первой строки приветствия
      delay(200);
      lcd.setCursor(0, 1); //установка курсора на вторую стоку
      lcd.print("SlideUno");  //вывод второй строки приветствия
      delay(200);
// прочитать все доступные символы
      while (Serial.available() > 0)
        // выводим каждый символ на ЖК
        lcd.write(Serial.read());
        delay(1500);
        // очистить экран
      lcd.clear();
          lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Analog"); //вывод аналогово режима
      delay(200);
// прочитать все доступные символы
      while (Serial.available() > 0)
        // выводим каждый символ на ЖК
        lcd.write(Serial.read());
 
      {
  value_Y = analogRead(axis_Y); // Считываем аналоговое значение оси Y
  if(value_Y >= 0 && value_Y < 100) value = value - 10; //если значение больше или равно 0 истина меньше 100 значение -10
  if(value_Y > 100 && value_Y < 300) value = value - 5;
  if(value_Y > 300 && value_Y < 520) value = value - 1;
  if(value_Y > 535 && value_Y < 700) value = value + 1;
  if(value_Y > 700 && value_Y < 900) value = value + 5;
  if(value_Y > 900) value = value + 10;
 
  value_X = analogRead(axis_X); // Считываем аналоговое значение оси X
  if(value_X >= 0 && value_Y < 100) value = value - 10;
  if(value_X > 100 && value_Y < 300) value = value - 5;
  if(value_X > 300 && value_Y < 520) value = value - 1;
  if(value_X > 535 && value_Y < 700) value = value + 1;
  if(value_X > 700 && value_Y < 900) value = value + 5;
  if(value_X > 900) value = value + 10;
 
  Serial.println(value, DEC);  // Выводим значение в Serial Port
 
  delay(50);                      // Задержка
}
              }

 

В том то и загвоздка я вовсе не понимаю как сделать обращение к моторам.

 

А вы можете объяснить откуда взято вот это? (value_X - 512) / 2) пожалуйста а то я что то не пойму?

 

Это преобразование отображает значение value_X из интервала [0, 1023] в интервал [-256, +255].
Только это потом в analogWrite() отправлять то нельзя в таком виде...

 

Ошибку выдает
sketch_jan21a.ino: In function 'void loop()':
sketch_jan21a:82: error: 'HIGHT' was not declared in this scope

 

Попробовал так ошибок нету А со вторым двигателем то же самое?

Код (Text):

      {
  value_Y = analogRead(axis_Y); // Считываем аналоговое значение оси Y
  if(value_Y >= 0 && value_Y < 100) value = value - 10; //если значение больше или равно 0 истина меньше 100 значение -10
  if(value_Y > 100 && value_Y < 300) value = value - 5;
  if(value_Y > 300 && value_Y < 520) value = value - 1;
  if(value_Y > 535 && value_Y < 700) value = value + 1;
  if(value_Y > 700 && value_Y < 900) value = value + 5;
  if(value_Y > 900) value = value + 10;
 
  value_X = analogRead(axis_X); // Считываем аналоговое значение оси X
  if(value_X >= 0 && value_X < 100) value = value - 10;
  if(value_X > 100 && value_X < 300) value = value - 5;
  if(value_X > 300 && value_X < 520) value = value - 1;
  if(value_X > 535 && value_X < 700) value = value + 1;
  if(value_X > 700 && value_X < 900) value = value + 5;
  if(value_X > 900) value = value + 10;
 
  Serial.println(value, DEC);  // Выводим значение в Serial Port
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
analogWrite(ENA, (value_X - 512) / 2);
  delay(50);

 

Приедет железо надо будет попробовать, как по вашему? Должны моторы работать от джойстиков..?

 

Хорошо спасибо! Приедет железка испытаю разные варианты А можно спросит что это за зверь такой map я в примерах его уже не первый раз встречаю... Я так думаю с помощью его отправляются данные в сериал порт? Так а второй движок так же только вместо X поставить Y ?

 

Еще одно маленькое, но важное замечание: встроенный map() целочисленный, не только по интерфейсу, но и по внутренним вычислениям, следовательно, он будет всегда просто безбожно врать из-за ошибок округления. Выход: переписать map() для типа float или double, обратно в int конвертировать через floor(x+0.5) .

 

Так я понял нужно преобразовать это 0, 1023, -255, 255 в это - 512) / 2?

 

А подробнее ? Это обязательно в моем случае? Что то я запутался... Могу ли я оставить просто это преобразование? abs(((value_X ? value_X : 1) - 512) / 2)

 

Я тут примерно накидал как будет выполнение во второй части скетча нажатие кнопки старт как на ваш взгляд ( valueHall будет задавать датчик холла) ?

Код (Text):

 //действие при нажатие кнопки start
  int value_s;for(value_s=0; value_s<=256; value_s+=30);// плавное ускорение мотора
{
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
analogWrite(ENA, (value_s));
delay(valueHall)
 
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
analogWrite(ENB, (value_s));

 

Спасибо вам огромное за помощь!!! У меня снова ступор, помогите пожалуйста разобраться каким способом управлять переменными с кнопок +и- ? Как получить обновленные данные для вывода на ЖК и как их выводить? И как разделить loop на две части?

Код (Text):

       
        //*********************Первая часть***************
 
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); //установка адреса жк 0х27 указание количество символов и строк
 
  // установка установка джойстика (потенциометров)
#define axis_Y 1    // Ось Y подключена к Analog 1
#define axis_X 0    // Ось X подключена к Analog 0
int value, value_Y, value_X = 0;    // Переменные для хранения значений осей
          //установка датчиков холла
const int hallyPin = 9;
int hallStatey = 0;  // переменная для считывания состояния датчика Y
const int hallxPin = 10;
int hallStatex = 0; // переменная для считывания состояния датчика X
 
int pinSelect = 5;
int pinStop = 2;
int pinStart = 4;
int pinPl = 7;  //кнопка+
int pinMin = 6; //кнопка-
int pinSun = 8; // кнопка sunhro
int regims=1; //переменая кнопки select
int flag=0; // переменая "knopka"
 
int ENA = 11; // драйвер А2 НЕХ
int IN1 = 12;
int IN2 = 13;
int ENB = 11;
int IN3 = 16;              
int IN4 = 17;
 
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600); //открываем порт устанавливаем скорость передачи
  lcd.init(); //инциализация жк
  lcd.backlight(); // включаем подсветку
  lcd.clear();// очистка дисплея
pinMode(hallyPin, INPUT);
pinMode(hallxPin, INPUT);
              // установка pin кнопок
pinMode(pinSelect, OUTPUT);
pinMode(pinStop, OUTPUT);
pinMode(pinStart, OUTPUT);
pinMode(pinPl, OUTPUT);
pinMode(pinMin, OUTPUT);
pinMode(pinSun , OUTPUT);
    //установка pin моторов
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(ENA, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
pinMode(ENB, OUTPUT);
 
}
 
void loop()
{
if (Serial.available()) //Ожидание с порта
lcd.setCursor(0, 0); //установка курсора на первую строку
lcd.print("Hello"); //вывод первой строки приветствия
delay(200);
lcd.setCursor(0, 1); //установка курсора на вторую стоку
lcd.print("SlideUno");  //вывод второй строки приветствия
delay(200);
// прочитать все доступные символы
while (Serial.available() > 0)
lcd.write(Serial.read()); // выводим каждый символ на ЖК
delay(1500);
// очистить экран
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Analog"); //вывод аналогово режима
delay(200);
// прочитать все доступные символы
while (Serial.available() > 0)
        // выводим каждый символ на ЖК
lcd.write(Serial.read());
{
  value_Y = analogRead(axis_Y); // Считываем аналоговое значение оси Y
  if(value_Y >= 0 && value_Y < 100) value = value - 10; //если значение больше или равно 0 истина меньше 100 значение -10
  if(value_Y > 100 && value_Y < 300) value = value - 5;
  if(value_Y > 300 && value_Y < 520) value = value - 1;
  if(value_Y > 535 && value_Y < 700) value = value + 1;
  if(value_Y > 700 && value_Y < 900) value = value + 5;
  if(value_Y > 900) value = value + 10;
value_Y = value_Y/4; // конвектация 0-1023 в 0-255
{
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
analogWrite(ENA, value_Y);
  delay(50);
}
  value_X = analogRead(axis_X); // Считываем аналоговое значение оси X
  if(value_X >= 0 && value_X < 100) value = value - 10;
  if(value_X > 100 && value_X < 300) value = value - 5;
  if(value_X > 300 && value_X < 520) value = value - 1;
  if(value_X > 535 && value_X < 700) value = value + 1;
  if(value_X > 700 && value_X < 900) value = value + 5;
  if(value_X > 900) value = value + 10;
  value_Y = value_Y/4; // конвектация 0-1023 в 0-255
{
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
analogWrite(ENB, value_X );
  delay(50); // Задержка
}
  // отслеживание нажатия кнопки select переход во 2ю часть
  // здесь должно быть что то что зацикливает 1 ую часть
 
        //*********************Вторая часть***************
 
//действие первого нажатия select
  if(digitalRead( pinSelect )==HIGH&&flag==0)//если кнопка нажата
    // и перемення flag равна 0 , то ...
  {
    regims++;  // установка одного действия на каждое нажатие
    flag=1;
    if(regims>3)//ограничим количество режимов
    {
    regims=1;//цыкличное переключение режимов
    }
 
    }
    if(digitalRead(pinSelect)==LOW&&flag==1)//если кнопка НЕ нажата
    //и переменная flag равна  1 ,то ...
    {
    flag=0;//обнуляем переменную "knopka"
    }
  if(regims==1)//первый режим
    {
  if (Serial.available()) //Ожидание с порта
lcd.setCursor(0, 0); //установка курсора на первую строку
lcd.print("Setup"); //вывод первой строки
delay(200);
lcd.setCursor(0, 1); //установка курсора на вторую стоку
lcd.print("Y ");  //вывод второй строки +функция обновления экрана
delay(200);
// прочитать все доступные символы
while (Serial.available() > 0)
lcd.write(Serial.read()); // выводим каждый символ на ЖК
 
      //Установка количества импульсов для датчика Y???
 
    }
if(regims==2)//второй режим
    {
if (Serial.available()) //Ожидание с порта
lcd.setCursor(0, 0); //установка курсора на первую строку
lcd.print("Setup"); //вывод первой строки
delay(200);
lcd.setCursor(0, 1); //установка курсора на вторую стоку
lcd.print("X ");  //вывод второй строки +функция обновления экрана
delay(200);
// прочитать все доступные символы
while (Serial.available() > 0)
lcd.write(Serial.read()); // выводим каждый символ на ЖК
    }
  if(regims==3)//третий режим
    {
if (Serial.available()) //Ожидание с порта
lcd.setCursor(0, 0); //установка курсора на первую строку
lcd.print("Programm"); //вывод первой строки
delay(200);
      // прочитать все доступные символы
while (Serial.available() > 0)
lcd.write(Serial.read()); // выводим каждый символ на ЖК
 
    }
 
// нажатие кнопки start запуск второй части
 
//действие при нажатие кнопки sunhro
 
int i = 0;
  i = digitalRead(pinSun);  // считать значение на входе кнопки sunhro
  if (i == HIGH) {          // если на входе HIGH
  hallStatey = digitalRead(hallyPin);// считывания значения состояния датчика Y
  int value_s;for (value_s=0; value_s<=256; value_s+=30);// плавное ускорение мотора с шагом 30
 
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
analogWrite(ENA, value_s);
delay(hallStatey); //задержка на заданное количество импульсов датчика Y
                  }
  i = digitalRead(pinSun);  // считать значение на входе кнопки sunhro
  if (i == HIGH) {          // если на входе HIGH
  hallStatex = digitalRead(hallxPin);// считывания значения состояния датчика X
  int value_c;for(value_c=0; value_c<=256; value_c+=30); // плавное ускорение мотора с шагом 30
 
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
analogWrite(ENB, value_c);
delay(hallStatex); // задержка на заданное количество импульсов датчика Х
 
if (Serial.available()) //Ожидание с порта
lcd.setCursor(0, 0); //установка курсора на первую строку
lcd.print("Programm"); //вывод первой строки
delay(200);
lcd.setCursor(0, 1); //установка курсора на вторую стоку
lcd.print("Start");  //вывод второй строки
delay(200);
// прочитать все доступные символы
while (Serial.available() > 0)
lcd.write(Serial.read()); // выводим каждый символ на ЖК
 
// отслеживание кнопки stop
                  }
}
}
 

 

А в чем проблема? Вы же логику то в принципе правильно написали, продолжайте в том же духе.
Силь оформления кода, однако, оставляет желать лучшего... ну, потом научитесь...

Вы весь раздел вики про программирование прочитали? В частности, статью про автоматы?