Контроль DHT и mosture [HELP]

С ардуино имею дело вторую неделю.. есть задача сделать авто теплицу с полной автоматизацией полива, освещения и поддержанием микроклимата. Были приобретены (жалею что не оригинал): Мега 2560 с СН340, TFT 2.4 9328, датчики DHT11, модуль на 8 реле, ESP8266-07 и модуль влажности почвы.
С горем пополам и танцами с бубном получилось подключить и запустить дисплей. Собрал по кускам код из примеров и форумов... но мозгов хватило только на вывод данных на экран и управления релюшками... а надо еще чтоб параметры с сенсора регулировались(время включения света, время полива, режим полива и т.д.) и вывести все это на сервер(ну или хз как еще получать данные через вайфай модуль).

 

Код (C++):

#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <DHT.h>
#include <DHT_U.h>
#include <stdio.h>
#include <SPFD5408_Adafruit_GFX.h>
#include <SPFD5408_Adafruit_TFTLCD.h>
#define LCD_CS A3
#define LCD_CD A2
#define LCD_WR A1
#define LCD_RD A0
#define LCD_RESET A4
#define BLACK           0x0000
#define BLUE            0x001F
#define RED             0xF800
#define GREEN           0x07E0
#define CYAN            0x07FF      //Бирюзовый
#define MAGENTA         0xF81F      //Сиреневый
#define YELLOW          0xFFE0
#define WHITE           0xFFFF
#define DHTPIN 53 // DHT11 data pin
#define DHTTYPE DHT11
Adafruit_TFTLCD tft(LCD_CS, LCD_CD, LCD_WR, LCD_RD, LCD_RESET);
DHT_Unified dht(DHTPIN, DHTTYPE);
uint32_t delayMS;

// инициализация реле и выводов
int Relay_1 = 28;
int Relay_2 = 29;
int Relay_3 = 26;
int Relay_4 = 27;
int Relay_5 = 24;
int Relay_6 = 25;
int Relay_7 = 22;
int Relay_8 = 23;

void setup()
{
  dht.begin();
  sensor_t sensor;
  dht.temperature().getSensor(&sensor);
  dht.humidity().getSensor(&sensor);
  delayMS = sensor.min_delay / 1000;

  {
    tft.reset();
    pinMode(13, OUTPUT);
    tft.begin(0x9328);
    tft.fillScreen(BLACK);
    tft.setRotation(1);
    {
      pinMode(Relay_1, OUTPUT);
      pinMode(Relay_2, OUTPUT);
      pinMode(Relay_3, OUTPUT);
      pinMode(Relay_4, OUTPUT);
      pinMode(Relay_5, OUTPUT);
      pinMode(Relay_6, OUTPUT);
      pinMode(Relay_7, OUTPUT);
      pinMode(Relay_8, OUTPUT);
    }
  }
}

void loop()
{


  sensors_event_t event;
  dht.temperature().getEvent(&event);
  dht.humidity().getEvent(&event);
  {
    int mostureSensor = A15;
    int sensorValue = analogRead(mostureSensor);
    unsigned int value = sensorValue;
    unsigned int invValue = ~value;// инвертировали
    invValue=value ^ 0x3FF ; // инвертнули 10-ть битов. 0x3FF=B1111111111
    unsigned int DISPLEY = invValue / 10; //вывод значения в % на дисплей

    {
      Serial.begin(9600);
    }
    if (DISPLEY >= 50)
    {
      digitalWrite(Relay_1, HIGH);
    }
    else
    {
      digitalWrite(Relay_1, LOW);
    }delay(1000);
    {
      digitalWrite(Relay_2, HIGH);
      digitalWrite(Relay_3, HIGH);
      digitalWrite(Relay_4, HIGH);
      digitalWrite(Relay_5, HIGH);
      digitalWrite(Relay_6, HIGH);
      digitalWrite(Relay_7, HIGH);
      digitalWrite(Relay_8, HIGH);
      //
    }
    {
      tft.drawRect(0, 0, 320, 240, YELLOW); // Прямоугольник
      tft.drawLine(0, 80, 320, 80, YELLOW); // Линии горизонт
      tft.drawLine(0, 160, 320, 160, YELLOW); // Линии горизонт
      // вывод данных
      temperature_to_lcd (event.temperature, 5);
      humidity_to_lcd (event.relative_humidity, 85);
      mosture_to_lcd (DISPLEY, 165);
    }
  }
  delay(2000);
}
// вывод данных на экран

void temperature_to_lcd (float temperature, unsigned char text_position )
{
  sensors_event_t event;
  dht.temperature().getEvent(&event);

  {
    Serial.print("Temperatura = ");
    Serial.print(event.temperature);
    Serial.println(" *C");

    int text_color;
    tft.setCursor(60, text_position);
    tft.setTextColor(GREEN, BLACK);
    tft.setTextSize(3);
    tft.print(utf8rus("СдлодпЯстпЯ"));
    tft.setTextSize(4);
    if (event.temperature >= 28 && event.temperature <= 30)
    {
      text_color = YELLOW;
    }
    else if (event.temperature >= 31)
    {
      text_color = RED;
    }
    else if (event.temperature < 25 && event.temperature >= 23)
    {
      text_color = MAGENTA;
    }
    else if (event.temperature < 23)
    {
      text_color = BLUE;
    }
    else {
      text_color = GREEN;
    }
    tft.setCursor(70, text_position + 30);
    fix_number_position(temperature);
    tft.setTextColor(text_color, BLACK);
    tft.print(event.temperature, 1);
    tft.setCursor(220, text_position + 30);
    tft.print("C");
    tft.drawChar(205, text_position + 27, 237, text_color, BLACK, 2); //degree symbol

  }

}


//outputs humidity to LCD

void humidity_to_lcd (float humidity, unsigned char text_position )

{
  sensors_event_t event;
  dht.humidity().getEvent(&event);

  {
    Serial.print("Humidity = ");
    Serial.print(event.relative_humidity);
    Serial.println(" %");

    tft.setTextColor(GREEN, BLACK);
    tft.setCursor(80, text_position);
    tft.setTextSize(3);
    tft.println(utf8rus("БкЯемнрсы"));
    tft.setTextSize(4);
    tft.setCursor(70, text_position + 40);
    fix_number_position(humidity);
    tft.print(event.relative_humidity, 1);
    tft.print(" %");
  }

}

void mosture_to_lcd (float mosture, unsigned char text_position)

{
  Serial.print("Mosture = ");
  Serial.print(mosture);
  Serial.println(" %");
  //float(DISPLEY);
  {
    tft.setTextColor(GREEN, BLACK);
    tft.setCursor(30, text_position);
    tft.setTextSize(3);
    tft.println(utf8rus("БкЯемнрсы онцбъ"));
    tft.setTextSize(4);
    tft.setCursor(80, text_position + 40);
    fix_number_position(mosture);
    tft.print(mosture, 1);
    tft.print(" % ");
  }

}
void fix_number_position(float number)

{
  if ((number >= 0.0 ) && (number < 100))
  {
    tft.print(" ");
  }
}
/* Recode russian fonts from UTF-8 to Windows-1251 */

String utf8rus(String source)
{
  int i,k;
  String target;
  unsigned char n;
  char m[2] = {
    '0', '\0'                                                                                                         };

  k = source.length();
  i = 0;

  while (i < k) {
    n = source[i];
    i++;

    if (n >= 0xC0) {
      switch (n) {
      case 0xD0:
        {
          n = source[i];
          i++;
          if (n == 0x81) {
            n = 0xA8;
            break;
          }
          if (n >= 0x90 && n <= 0xBF) n = n + 0x30;
          break;
        }
      case 0xD1:
        {
          n = source[i];
          i++;
          if (n == 0x91) {
            n = 0xB8;
            break;
          }
          if (n >= 0x80 && n <= 0x8F) n = n + 0x70;
          break;
        }
      }
    }
    m[0] = n;
    target = target + String(m);
  }
  return target;
}

 

Теплицу вы в этом году сделать уже не успеете. Так что садитесь и спокойно изучайте программирование, делайте простые проекты. А к сентябрю, с новыми знаниями, принимайтесь за разработку теплицы.
И DHT11 выкиньте в ведро, они паршивые. На форуме полно тем.

 

имею готовое решение на мега 2560 + ethernet shield w5100.
как сервер или как клиент сервера.

 

Остаентся только корпус, монтаж, грабли с дерьмовыми датчиками, грабли с питанием 8 реле, и изучение сложнейшей теории регуляторов, без которой микроклимат не поддержать.

 

Ну я и предлагаю набраться, просто не губя времени и нервов, не работая под давлением.
Не пытаться выдать готовый прибор к высадке, не получится. А спокойно поэкспериментировать в процессе лета и с датчиками, и с реле, и с общим программированием.

 

Я за сезоном не гонюсь...
Это все скорее для себя... а теплица просто как мотивация..

так уже вроде...за неделю.
мне бы еще понять как тачскрин опрашивается и как меню замутить, пробовал на примерах... но там какая то борода... все чего добился это калибровка корявая (почему-то пэинт рисует точку в сантиметре от пальца)