Конфликт mpu6050 и multiservo shield

На днях решил использовать гироскоп для определения положения в пространстве двуногого робота, сервами которого управляет multiservo от Амперки. Ранее проверил гироскоп на другой ардуино(nano), там все работало. Когда подключил гироскоп к роботу - Arduino(uno) его не видит. Использовал стандартный сканнер i2c устройств, выводит адрес только multiservo. SDA - A4, SCL - A5. Гироскоп версии со стабилизатором напряжения, т.е. его можно и к 5v подключать.
В чем может быть проблема?

 

Оба модуля взаимодействуют с микроконтроллером через шину I²C. Поэтому надо проверить три пункта:

1. Контакты.
2. Коллизию адресов
3. Схемы подключения контроллеров на модулях к шине.

 

Подключение датчика производилось на одинаковые пины, контакт проверен тестером. Адреса у Multiservo шилда и MPU6050 разные, 0x47 и 0x68 соответственно. Multiservo просто поставлена на UNO, работает без нареканий, подключение гироскопа я уже описал в 1-м сообщении.
Странно, что при разных адресах, виден только Multiservo.

 

Модуль гироскопа в пятивольтовой версии с преобразователем уровней?

 

Да, на плате стоит 5-и ногий стабилизатор.

 

А при отсоединённом multiservo адрес гироскопа определяется?

 

Да, определяется сразу.
Ардуино, кстати, оригинальная.

 

Спасибо, что помогали!
С вашей идеи во второй раз отсоединил и обратно поставил шилд, и вот, не с первого раза, но нашелся гироскоп. Повторное отсоединение-соединение дало результат, сканнер нашел сразу и гироскоп, и шилд. Буду искать далее проблему в качестве соединения шилда и гироскопа. Возможно, на multiservo слишком большие разьемы для пинов, либо там была пыль.