Кто хорошо разбирается в матричных клавиатурах?

Всем привет. Имею вот такой скетч

Код (C++):

#include <Keypad.h>

const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 3;

char keys[ROWS][COLS] = {

{'#','0','*'},                
{'9','8','7'},
{'6','5','4'},
{'3','2','1'},

};

byte rowPins[ROWS] = { 5, 4, 3, 2 };

byte colPins[COLS] = { 8, 7 ,6};

Keypad kpd = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

int Relay = 10;
int Relay2 = 11;
int Relay3 = 12;
int Relay4 = 13;
void setup()
{              
  pinMode(Relay, OUTPUT);  
  pinMode(Relay2, OUTPUT);
   pinMode(Relay3, OUTPUT);
    pinMode(Relay4, OUTPUT);
}
void loop()
{
char key = kpd.getKey();


if(key)
{
switch (key)
{
case '1':
delay(50);
digitalWrite(Relay, LOW);
break;
case '2':
delay(50);
digitalWrite(Relay, HIGH);
break;
}
}
if(key)
{
switch (key)
{
case '3':
delay(50);
digitalWrite(Relay2, LOW);
break;
case '4':
delay(50);
digitalWrite(Relay2, HIGH);
break;
}
}
if(key)
{
switch (key)
{
case '5':
delay(50);
digitalWrite(Relay3, LOW);
break;
case '6':
delay(50);
digitalWrite(Relay3, HIGH);
break;
}
}
if(key)
{
switch (key)
{
case '7':
delay(50);
digitalWrite(Relay4, LOW);
break;
case '8':
delay(50);
digitalWrite(Relay4, HIGH);
break;
}
}
}

Подскажите пожалуйста, как осуществить включение/отключение реле с одной кнопки? Т.е. нажал 1-включилось реле 1, нажал еще раз 1-выключилось реле 1 и так далее.

 

сделать программный триггер

 

Можете пожалуйста подсказать или пример кода привести?

 

ну или так:

case '1':
delay(50);
digitalWrite(Relay, !digitalRead(Relay));
break;

 

это для первого реле. для остальных пааналогии

 

Проверил, огромное спасибо! У меня был такой же код, только я флаги зачем-то использовал... А оказалось настолько все просто

 

if-ы лишние поубирай, оставь 1 switch

 

какта так

Код (C++):

void loop()
{
char key = kpd.getKey();

if (!key) return;


switch (key)
{
case '1':
delay(50);
digitalWrite(Relay, !digtalRead(Relay));
break;

case '2':
delay(50);
digitalWrite(Relay2, !digtalRead(Relay2));
break;

case '3':
delay(50);
digitalWrite(Relay3, !digtalRead(Relay3));
break;

case '4':
delay(50);
digitalWrite(Relay4, !digtalRead(Relay4));
break;
}
}
 

 

Нальёшь при случае.

 

гиблое это. Филину до сих пор наливают. Всё никак налить не могут.

 

Сливает значит