Работаем с проектом по типу действия робота-пылесоса и пытаемся найти дешевый датчик типа лидар. В нете нашли на ebay: За 75$ http://www.ebay.com/itm/NEATO-XV-11...637774?hash=item2ef0b128ce:g:iQgAAOSw6BtVVVNF И за 390$ http://www.ebay.com/itm/Scan-the-wo...873612?hash=item5b251fee8c:g:mKMAAOSw3ydVjR7X Почему такая разница в ценах, по виду практически идентичные. Может быть кто знает где ещё можно посмотреть и купить такие(или похожие) лидары в районе 100$?
второе - это устройство, первое - только механика для этого устройства (корпус и моторчик), без электроники. Даже в названии явно указано - Lidar Part, т.е. запчасть.
Нефига себе дешевый датчик - 25 тысяч. Может быть, как вариант, рассмотреть Кинект? Мы вот сейчас пытаемся приспособить его на робота для задачи - отличать человека от других предметов, чтобы можно было с ним взаимодействовать, подъехать, пообщаться, следовать за ним, реагировать на жесты и так далее. Вроде бы получается.
а зачем на самодельный пылесос датчик лидарного типа? разве УЗ и ИК уже не справляются? Код вырос на столько, что стандартные средства не дают максимального результата?
Lidar lite 2 - 130 баксов. http://www.robotshop.com/en/lidar-lite-2-laser-rangefinder-pulsedlight.html дождитесь версии 3
Больше похож не на лидар, а на обычный лазерный дальномер. Для лидара не хватает всенаправленного действия.
REm - все верно это лазерный далномер. Его просто используют в качестве лидара - вращая при помощи сервопривода. пример: http://diydrones.com/profiles/blogs/using-lidar-lite-to-sweep-an-arc-for-sense-and-avoid пример2: https://hackaday.io/project/4087-360-degree-lidar-lite-scanner Ibrew - желаю успеха с вашим проектом пылесосом. К сведению - ожидается нашумевший выпуск твердотельного лидара для автомобилей Quanergy (в 2017 ?), за $250. ожидаение высокие, проектируется для автомобильной промышленности. но для пылесоса будет наверное дорого. http://www.quanergy.com/products/
посмотрите миниатюрные сканеры (и лидары?) innoluce из недерландов кажется, пробейте через гугл. У них были пробники (samples) и вреде тоже стоили до 100$. Но я так и не понял они предоставляют только сканирующие лазеры или систему лидар тоже.
