Приобрел IMU-сенсор на 10 степеней свободы . АКселерометр и гироскоп работают нормально, а вот магнитный компас уже третий день верчу и ни как не могу сообразить, что он измеряет и измеряет ли! Кто юзал сеё чудо? Может есть какие то тонкости?
Юзал, исключительно ради акселерометра, но с компасом тоже проблемы были. Где-то прочитал магнитом помучать. Вроде лучше стало, но все равно.
