Магнитный энкодер мотор JGA25-370

Добрый день!
Недавно приобрел мотор JGA25-370 с магнитным энкодером, в состав которого входят два датчика Холла. При подключении к Arduino Uno датчики все время показывают 1, даже когда вал мотора вращается длительное время. Почему датчики не меняют показания при вращении мотора? Скетч для опроса датчиков и схема подключения прилагаются.

Код (C++):

 

Код (C++):

int H1 = 4;
int H2 = 5;
int d1 = 5;
int d2 = 5;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(digitalRead(H1) == HIGH) {
    d1 = 1;
  }
  else {
    d1 = 0;
  }
  if(digitalRead(H2) == HIGH) {
    d2 = 1;
  }
  else {
    d2 = 0;
  }
  Serial.print("First: ");
  Serial.print(d1);
  Serial.print("Second: ");
  Serial.println(d2);
  delay(1);
}

 

На выходе датчиков Холла точно цифровой. а не аналоговый? А если цифровой, то точно не ОК? Если ОК, то нужен подтягивающий резистор. Куда тянуть - к нулю или к питанию, зависит от полярности транзистора в каскаде ОК.

 

В Интернете пишут, что в этом моторе стоит датчик Холла марки 44Е. Это цифровой датчик с ОК. Подтянул его через резистор 10кОм к питанию (теперь уже 5В), однако ситуация не изменилась

 

Все, разобрался. Оказывается в распиновке неправильно указаны плюс и минус питания датчиков. Кстати, схема работает и без подтягивающего резистора. Ставлю только 220 Ом на ограничение питания.
Спасибо!

 

Зачем? Это же не светодиод.