Нужна помощь с кодом для макета. Задача: перемещение кабины лифта по нажатию кнопок: 1 этаж, 2 этаж, 3 этаж. Контроль: 2 датчика - ультразвуковой и инфракрасный. 4 конечника - по одному на двери этажей (дабы контроллер знал, когда остановить мотор двери), 1 на кабине. Движение: 4 DC мотора - 1 для перемещения кабины, 3 для дверей. Драйвер Shield на 4 мотора есть.
На каждую дверь по моторчику. На двери рейка, на моторе зубчатое колесо. Думаю, и так сойдет) УЗ и ИК - для контроля положения кабины на этажах, помимо конечника на кабине. Макет учебный, поэтому нужно разнообразие методов контроля положения.
Можем обсудить. пишите на почту m_t01@mail.ru В сообщении указывайте ссылку на тему. Какой бюджет и сроки?
Пишите ydom@mail.ru Сделаем все в лучшем виде, проверю код на макете, так что вы получите проверенный, на 100% рабочий код. или ваш адрес сообщите.
