Максимальный постоянный ток Multiservo Shield

Здравствуйте!
Раньше для маленьких серв использовал Multiservo Shield от Амперки.
Сейчас есть необходимость использования крупных серв.
1 серва по току:
без нагрузки в движении Idle Current 810мА.
при полном "заклинивании" сервы 6200мА.

Максимальный ток на сервах на Multiservo Shield на сайте написано 10А. Это на все сервы или на 1?
Если на 1 то этого шилда видимо будет мало, тк у меня 15-20 таких серв.

Если Multiservo Shield не годится поскажите шилд. Или как можно решить вопрос с Multiservo Shield под эти сервы?

 

Управление с шилда, питание напрямую от БП.

 

Сейчас шилд питается как и ардуина 5в от своего источника.
Сервы питаются от своего источника Lipo через сервошилд.

Питание напрямую от БП значит не через сервошилд?

 

Да, не через шилд. От каждой тройки только сигнал и землю нужно оставить.

 

Ясно. то есть 10 ампер в спец. на сайте это указано на 1 серву?

 

На все. В теории допустимый ток разъема питания на шилде 16A, на одной тройке 3A, остальное зависит от разводки платы. В реальности через него можно прокачать это и еще немного больше, но злоупотреблять не стоит.

 

Ну а все же если в теории под нагрузкой встали все сервы на нное время по 6 ампер каждая? Тогда лучше подавать питание не через плату?

 

От тока 15~20x6A (это типичный ток электросварки) провода недостаточно большого сечения погорят вместе с дорогами на плате, разъемы выпаяются и поплавятся, а в месте испортившегося контакта от возникшей дуги что-то испарится, потом обуглившийся текстолит устроит КЗ и все оно полыхнет синим пламенем. Но это все не сразу, сначала будет греться и вонять. Впрочем, при достаточно хорошем теплоотводе ничего не будет.

 

Я понял =) Еще вопрос. На сервошилде есть стабилизатор напряжения? или питание под сервы там только для удобства сделано?

 

Нет, там оно только растаскивается от клеммника по тройкам. Да, по сути для удобства подключения. Ну и чтобы не тащить ток через ардуину снизу.

 

Спасибо за ответы!