Мелодия на ардуино без «delay»

Тема в разделе "Arduino & Shields", создана пользователем SDV, 3 янв 2019.

  1. SDV

    SDV Нерд

    Доброго времени суток. Подскажите пожалуйста как можно написать скетч, что бы проигрывалась мелодия при достижении определенного уровня, без DELAY???
    Код (C++):

    #include <hcsr04.h>
    #define TRIG_PIN 7
    #define ECHO_PIN 8
    HCSR04 hcsr04(TRIG_PIN, ECHO_PIN, 20, 4000);
    int level_water; // уровень воды в мм.
    int stop_level = 35; // уровень при которотом срабатывает звуковой сигнал
    int volume_now; // переменная текущего уровня жидкости с датчика
    int volume_ratio = 2; // коэфициент объема жидкости, переводит уровень в объем (мл)
    int p = 9;
    const byte COUNT_NOTES = 39;

    int frequences [COUNT_NOTES] = {
      392, 392, 392, 311, 466, 392, 311, 466, 392,
      587, 587, 587, 622, 466, 369, 311, 466, 392,
      784, 392, 392, 784, 739, 698, 659, 622, 659,
      415, 554, 523, 493, 466, 440, 466,
      311, 369, 311, 466, 392
    };
    int durations [COUNT_NOTES] = {
      350, 350, 350, 250, 100, 350, 250, 100, 700,
      350, 350, 350, 250, 100, 350, 250, 100, 700,
      350, 250, 100, 350, 250, 100, 100, 100, 450,
      150, 350, 250, 100, 100, 100, 450,
      150, 350, 250, 100, 750
    };

    void setup () {
      pinMode (p, OUTPUT);
      Serial.begin(9600);
    }

    void loop() {
      hc_sdr ();
      if (level_water <= stop_level) {
        sound ();
      }
    }

    void hc_sdr () { // функция замера уровня жидкости
      level_water = hcsr04.distanceInMillimeters();
      volume_now = (level_water_max - level_water) * volume_ratio;
      Serial.println(level_water);
    }

    void sound () {
      for (int i = 0; i <= COUNT_NOTES; i++) {
        tone(p, frequences[i], durations[i] * 2);
        delay (durations[i] * 2);
        noTone(p);
      }
    }

     
     
    Последнее редактирование: 3 янв 2019
    SDV, 3 янв 2019
    #1
  2. Airbus

    Airbus Радиохулиган Модератор

    А чем delay не угодил?Именно в этом коде?
     
    Airbus, 3 янв 2019
    #2
  3. SDV

    SDV Нерд

    Программу тормозит. Это часть другого кода.
     
    SDV, 3 янв 2019
    #3
  4. Airbus

    Airbus Радиохулиган Модератор

    Во время проигрывания мелодии выполняется ещё одна программа?
     
    Airbus, 3 янв 2019
    #4
  5. SDV

    SDV Нерд

    Да.
     
    SDV, 3 янв 2019
    #5
  6. parovoZZ

    parovoZZ Гуру

    А если всё тоже самое, но только по-русски и с правильной расстановкой знаков препинания? Я ничего не понял.
    Играть мелодию надо с помощью таймера в режиме ШИМ. Из кода будет только требоваться запись регистра цифрового компаратора (OCRxA/B). Это всего одна команда.
     
    parovoZZ, 3 янв 2019
    #6
    Un_ka и Daniil нравится это.
  7. Daniil

    Daniil Гуру

    Для каждого "звука" должна быть длительность.
    Каждый раз когда "звук" начинается засекается момент времени.
    В лупе каждый раз проверяется сколько времени прошло с начала воспроизведения "звука". Если время "звука" вышло, то нужно менять "звук" на следующий и, соответственно, засекать новое время начала.
    Но в таком случае будет проблема:
    если исполняемый код между проверками времени будет выполняться долго (по отношению к длительности "звука"), то могут (зависит от того что и как вы запрограммируете) появиться слышимые искажения мелодии.
    Чтобы свести к минимуму такие искажения, я бы советовал изучить прерывания таймера.
     
    Daniil, 4 янв 2019
    #7