Через VIN (разъем питания) можно, через +5V нельзя - сгорит нафиг. Ну а тока ардуина возьмет намного меньше, чем 3.7А, останется еще про запас. Невозможно в нагрузку силой затолкать амперы, нагрузка сама своим сопротивлением (импедансом) определяет, какой будет течь ток.
Используя этот разьем: Входное напряжение (рекомендуется) 7-12V Входное напряжение (пределы) 6-20V Вроде не должно нечего сгореть... если не нагрузишь Ардуино на все 3.5А