Мультиплексор cd74hc4067

Вроде бы несложная микросхема, и цикл работы понятен. Только вот, когда понадобилось использовать её, то ряд вопросов возник.
Не выходит спрятать алгоритм в отдельный цикл без delay
Не выходит считывать каждый адрес и значение для использования в связки с реле. (допустим, 1,2 адрес и их значения)
Пример позволяет только в монитор значение закидывать.
Кто-то делал нечто похожее?

Код (C++):

#
define EN 3
#define S0 4
#define S1 5
#define S2 6
#define S3 7
#define SIG A0


void setup(){
  Serial.begin(9600);
 
  pinMode(S0, OUTPUT);
  pinMode(S1, OUTPUT);
  pinMode(S2, OUTPUT);
  pinMode(S3, OUTPUT);  

  digitalWrite(S0, LOW);
  digitalWrite(S1, LOW);
  digitalWrite(S2, LOW);
  digitalWrite(S3, LOW);

  pinMode(EN, OUTPUT);
  digitalWrite(EN, LOW);

 
}


void loop(){

  //Loop through and read all 16 values
  //Reports back Value at channel 6 is: 346
  for(int i = 0; i < 16; i ++){
//    Serial.print("Value at channel ");
//    Serial.print(i);
//    Serial.print(": ");
    Serial.print(readMux(i));
    Serial.print(". ");
   
  }
  Serial.println();
  delay(100);
}


int readMux(int channel){
  int controlPin[] = {S0, S1, S2, S3};

  int muxChannel[16][4]={
    {0,0,0,0}, //channel 0
    {1,0,0,0}, //channel 1
    {0,1,0,0}, //channel 2
    {1,1,0,0}, //channel 3
    {0,0,1,0}, //channel 4
    {1,0,1,0}, //channel 5
    {0,1,1,0}, //channel 6
    {1,1,1,0}, //channel 7
    {0,0,0,1}, //channel 8
    {1,0,0,1}, //channel 9
    {0,1,0,1}, //channel 10
    {1,1,0,1}, //channel 11
    {0,0,1,1}, //channel 12
    {1,0,1,1}, //channel 13
    {0,1,1,1}, //channel 14
    {1,1,1,1}  //channel 15
  };

  //loop through the 4 sig
  for(int i = 0; i < 4; i ++){
    digitalWrite(controlPin[i], muxChannel[channel][i]);
  }

  //read the value at the SIG pin
  int val = analogRead(SIG);

  //return the value
  return val;
}
 

 

А что тут непонятного? В приведенном вами примере есть готовая функция readMux для работы с мультиплексором. Скармливайте ей номер канала, а она вернёт вам значение.

 

Создавайте функцию с входом по таймеру, а ссылку на нее в луп. Так же можно делать вообще для всего, что должно выполняться в какие-то промежутки времени, при этом не останавливая остальную работу.

Пример:

Код (C++):

void setup() {}

void loop() {
  timeFoo();
}

void timeFoo() {
  static unsigned long timer = 0;
  if (timer + 250 > millis()) return;  // тут время, в примере 250 мс
  // тут сама функция
  timer = millis();
}
 

И зачем массив состояний пинов? Адрес это биты в полубайте, в вашем случае перевернутом. Не надо никаких библиотек, которые не пойми как работают. Освойте битовые операции, пригодятся еще миллион раз.

 

Код (C++):

if (timer + 250 > millis()) return;  // тут время, в примере 250 мс

Кажись время проверять надо не так, или я давно ардуину не включал...