Есть ли какая функция для вычисления напряжение бортовой сети Ардуино (питание, которое подается на ардуино) - чтоб не кидать отдельные кабеля на аналоговые входы, чтобы не загромождать коснструкцию?
На классических ардуинах нет. На некоторых ардуиносовместимых имеется. Могу ошибаться, но вроде на Orangutan X2 есть (не путать с Baby Orangutan, который в магазине Амперки есть).